Vamos analisar cada afirmativa: I. A barra 3-4 é um tirante. Falso, a barra 3-4, dependendo da sua posição e do carregamento, pode ser uma escora ou um tirante, mas sem a figura e mais informações, não podemos afirmar que é um tirante. II. A barra 3-4 é uma escora. Falso, assim como na afirmativa anterior, não podemos afirmar isso sem mais informações sobre a estrutura e as forças atuantes. III. O momento transferido para a barra 5-6 no ponto 5 é de 7 kN.m. Falso, sem os cálculos ou a figura, não podemos confirmar o valor do momento transferido. IV. A inserção da rótula serve para liberar a restrição de deslocamento naquele ponto. Verdadeiro, a rótula é utilizada para permitir que a estrutura se mova em uma direção, liberando restrições de deslocamento. Com base na análise, apenas a afirmativa IV está correta. Portanto, não há uma alternativa que contenha todas as afirmações verdadeiras, pois as outras estão incorretas. Você precisa criar uma nova pergunta.