MEMBRO INFERIOR - Anatomia

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SISTEMA ESQUELÉTICO DO MEMBRO INFERIOR
Os ossos dos membros inferiores estão divididos em segmentos:
· Cintura Pélvica – Ilíaco (Osso do Quadril)
· Coxa – Fémur e Rótula
· Perna – Tíbia e Perónio
· Pé – Ossos do Pé
CINTURA PÉLIVICA
ILÍACO:
· Traçando um plano sagital verificamos que tem uma face interna e uma face externa. Traçando um plano horizontal terá um bordo superior e um bordo inferior. Traçando um plano frontal ou coronal terá um bordo anterior e um bordo posterior.
· É um osso chato, é um osso par, articula-se posteriormente com o sacro e anteriormente com estes dois ossos, com o sacro e com a púbis, e articulam-se formam a articulação da sínfise púbica.
· É um osso com bastantes acidentes anatómicos, com bastantes estruturas que têm que ser estudadas, evidenciadas, porque a partir destas têm origem um conjunto de estruturas.
· O osso ilíaco, é a fusão de 3 ossos: o osso ílion, o osso ísquion e o púbis.
· Este osso é constituído nos seus 2/3 superiores pelo ílion e um 1/3 inferior e posterior pelo ísquion e 1/3 inferior pelo púbis.
· Bordo superior (plano horizontal): é irregular, é espesso, e passa a ser designada de crista ilíaca -> tem um bordo interno e um bordo externo ou lábio. A porção intermédia situada entre os bordos é designada de interstício da crista ilíaca.
· Bordo anterior: encontramos uma apófise -> espinha ilíaca ântero-superior que se encontra separada a espinha ilíaca ântero-inferior por uma curvatura/ligeira depressão que designamos de chanfradura inominada. Percorrendo todo este bordo, encontramos outra espinha na extremidade do osso, na zona do púbis, que é a espinha do púbis. 
· Bordo posterior: é bastante acidentado; apresenta uma espinha ilíaca póstero-superior que se encontra separada da espinha ilíaca póstero-inferior através de uma chanfradura inominada. Percorrendo este bordo, encontramos outra área bastante acidentada, a grande chanfradura ciática que termina com uma pequena projeção que é designada de espinha ciática. Inferiormente á espinha ciática encontramos outra área, a pequena chanfradura ciática. Continuando a percorrer todo este bordo encontramos uma área volumosa, cheia de impressões ou rugosidades, designada de tuberosidade isquiática. 
· Face externa: é praticamente lisa com a exceção de alguns relevos que encontramos nesta face, que são as linhas circulares e estas linhas, servem de origem aos músculos nadegueiros. Inferiormente, na face terminal do ílio, encontramos uma área com uma fossa -> acetábulo. 
· O acetábulo tem 2 porções: uma não articular e uma porção externa, a porção articular. É ao nível desta estrutura que a cabeça do fémur se articula estabelecendo a articulação coxofemoral. 
· Inferiormente ao acetábulo encontramos um orifício que é o buraco obturado. Neste buraco não passa rigorosamente nada e é ocluído na sua totalidade por uma membrana -> membrana obturadora, e todas as estruturas que passam é apenas por um pequeno espaço -> goteira subpúbica.
· Inferiormente identificamos a constituição do osso ilíaco, anteriormente pelo púbis e posteriormente pelo ísquion. Ao nível do púbis vamos encontrar uma faceta articular lisa e ao nível do ísquion destacamos as estruturas ao nível do seu bordo posterior, que são: a espinha ciática, pequena curvatura ciática e a tuberosidade isquiática.
FÉMUR:
· É o único osso da coxa e é o osso mais longo e o mais pesado nosso corpo. É um osso par.
· É um osso longo (é um osso em que o comprimento prevalece sobre a espessura e sobre a largura) e por isso: tem canal medular, tem um corpo – diáfise, e tem 2 extremidades – epífises.
· Epífise superior: é constituída por uma área esférica designada de cabeça do fémur (pela vista interna, observamos um ligamento em forma de triângulo – ligamento redondo da cabeça do fémur que se insere com o ligamento redondo do acetábulo) -> tem aproximadamente as dimensões de 2/3 de um bola/esfera. 
· De dentro para fora, verificamos que a cabeça está conectada ao corpo através do colo anatómico. Para fora do colo anatómico, encontramos uma linha -> destacamos esta linha porque ela encontra-se mais saliente que chamamos de linha intertrocantérica -> vai separar 2 projeções ósseas, uma superior e virada para fora designado de grande trocânter (é uma iminência, bastante irregular, formato quadrilato) e, outra mais pequena e voltada para dentro, designada de pequeno trocânter. 
· Ao nível posterior, vamos encontrar a separar estes tubérculos, uma linha mais volumosa, a crista Intertrocanteriana -> são 2 linhas, ao nível anterior esta linha é mais ténue e continua com a designação de linha, Linha Intertrocanteriana; e ao nível posterior, é uma linha mais acentuada e com uma trajetória mais curvilínea é designada de crista Intertrocanteriana.
· O ligamento redondo da cabeça do fémur provém de uma pequena fossa -> fóvea capitis.
· Epífise inferior: destacamos a existência de 2 massas laterais, o côndilo interno e o côndilo externo. 
· Lateralmente a cada uma destas massas encontramos, ao nível do bordo interno, o epicôndilo interno, e ao nível do bordo externo, o epicôndilo externo.
· Anteriormente, e a separar estes 2 côndilos, encontramos uma faceta -> faceta rotuliana que irá permitir a articulação com a rótula.
· Exteriormente, estes 2 côndilos encontram-se separados, por uma fossa que é a fossa intercondiliana ou chanfradura intercondiliana. 
· Quando o membro se encontra em flexão conseguimos destacar a existência de uma tróclea entre os 2 côndilos.
· Diáfise: tem 3 faces e 3 bordos.
· Bordo posterior: apresenta uma linha bastante irregular, com bastantes rugosidades no seu trajeto, é uma linha áspera. Ao nível da extremidade superior sofre uma trifurcação e as suas linhas, passam a ser designadas: o lábio interno da linha áspera, o lábio médio e o lábio externo da linha áspera. Em cada um destes lábios irão se inserir músculos. Na extremidade inferior esta linha sofre uma bifurcação, delimitando um espaço com um formato triangular que é o espaço poplíteo ou fossa poplítea. 
TÍBIA:
· É um osso longo, portanto tem canal medular, 1 diáfise e 2 epífises (superior e inferior) e é um osso par.
· É osso interno da perna e é o osso mais volumoso da perna -> por isso podemos dizer que a tíbia acaba por sustentar todo o peso do corpo. É o osso mais comprido da perna.
· Epífise superior: articula-se com o fémur. Apresenta 2 cavidades para receber os 2 côndilos do fémur e, desta forma estabelecer a articulação do joelho juntamente com a rótula. 
· A estas cavidades, vamos designar como sendo cavidades glenoides, uma cavidade glenoide interna e uma cavidade glenoide externa e cada uma delas irá articular o côndilo interno do fémur com a cavidade interna glenoide e a cavidade glenoide externa com o côndilo externo.
· Estas 2 cavidades encontram-se separadas através de umas iminências, as espinhas da tíbia. Esta espinha acaba por separar uma superfície anterior e uma superfície posterior, que é a superfície pré-espinhal ao nível anterior e a superfície retro-espinhal ao nível posterior. 
· Ao nível anterior, verificamos uma iminência óssea que designamos de tuberosidade anterior da tíbia. Lateralmente a esta iminência encontramos uma iminência mais acentuada e de uma dimensão mais pequena que é o tubérculo de Gerdy. 
· Epífise inferior: articula-se com o astrágalo e com o perónio, estabelecendo assim a articulação tibiotársica. 
· Ao nível da extremidade inferior, encontramos uma área mais distendida e praticamente a envolver toda a extremidade superior do astrágalo que designamos de maléolo interno. Inferiormente encontramos uma área que irá receber a tróclea do astrágalo -> superfície articular inferior.
· Inferiormente, a tíbia também se articula com o perónio e então, encontramos uma chanfradura peronial.
· Diáfise: tem um formato de um prisma triangular -> 3 faces e 3 bordos.
· Face posterior: identificamos a existência de uma linha oblíqua que servirá para o ponto de origem do músculo solear.
PERÓNIO:
· É um osso mais fino e serve para a fixação de músculos.
· Epífisesuperior: articula-se com a tíbia. Encontramos a cabeça do astrágalo que apresenta um ápice e a nível interno uma faceta articular para a tíbia.
· Epífise inferior: articula-se com a tíbia e com o astrágalo. 
· Encontramos o maléolo interno que permite estabilizar a articulação tibiotársica, nomeadamente a limitação de movimentos. 
· Também encontramos uma faceta articular para o astrágalo.
· Diáfise: tem um formato de um prisma triangular -> 3 faces e 3 bordos. 
· Bordos: têm algumas irregularidades.
· Bordo posterior: o seu início será ao nível do ápice da cabeça do perónio, da apófise estiloide, e ao nível da extremidade inferior termina ao nível do maléolo externo.
· Face interna: é estreita e plana; a partir desta projeta-se o ligamento interósseo -> o ligamento existente entre o osso externo da perna e o osso interno da perna.
· Face externa: é mais convexa.
· Face posterior: permite a conexão do ligamento interósseo.
OSSOS DO PÉ:
1. OSSOS DO TARSO
· São ossos curtos (existe equivalência das 3 dimensões: comprimento, largura e espessura).
· São semelhantes aos ossos do carpo; o seu formato é semelhante a uma caixa, a cubos.
· São 7, divididos em duas fileiras: distal e proximal.
· Fileira proximal: o calcâneo (inferiormente), o astrágalo (encontra-se superiormente e articula-se com a tíbia e com o perónio).
Astrágalo: superfície superior -> tróclea
· Fileira distal: grupo I: cuboide (ao nível externo), o escafoide (ao nível interno); II grupo: Cuneiforme Medial (I), Cuneiforme Intermédio (Médio) (II) e Cuneiforme Lateral (III).
2. OSSOS DO METATARSO
· São ossos longos.
· É constituído por 5 ossos metatarsianos que são numerados no sentido medial para lateral em I, II, III, IV e V e correspondem aos dedos do pé, sendo o I denominado hálux e o V mínimo.
3. DEDOS DO PÉ
· Apresentam 14 falanges.
· Do 2º ao 5º dedos: 1ª falange (Proximal) (Falange); 2ª falange (Média)(Falanginha); 3ª falange (Distal)(Falangeta).
· Hálux: 1ª falange (Proximal)	2ª falange (Distal).
RÓTULA:
· É um osso sesamoide.
· Tem uma face anterior (convexa) e uma face posterior. (côncava)
· Face posterior: côncava. Encontra-se separada por uma ligeira crista que se deve ao contacto com a tróclea femoral e separa 2 facetas articulares, uma interna e outra externa -> estas facetas servirão para se articularem com os côndilos do fémur.
· A sua base está voltada para cima e o seu vértice está voltado para baixo.
ARTROLOGIA DOS MEMBRO INFERIOR = ARTICULAÇÕES
1) Articulação Sacro-íliaca
· É uma anfiartrose, mais concretamente, diatroanfiartroses. Permite a realização de movimentos de notação e contranotação
· Tem 2 facetas articulares, uma ao nível do sacro e outro ao nível do osso coxal.
· Para sustentar esta articulação encontramos: 
· O ligamento sacroilíaco anterior. Inserção: Base do sacro e osso coxal.
· O Grande Ligamento Sacrociático. Inserção: Bordo do sacro e do cóccix; Espinhas ilíacas posteriores; Tuberosidade do ísquion.
· O Pequeno Ligamento Sacrociático. Inserção: Bordo do sacro e do cóccix; Espinha ciática.
· Membrana obturadora: vai ocluir parcialmente todo o buraco obturado e na sua extremidade superior forma uma goteira -> goteira subpúbica que é por onde passam todas as estruturas que irradiam para o membro inferior e para a pelve externa. NÃO PASSA NERVOS, NADA!
· Ligamento Sacro-ilíaco posterior. Inserção: Tubérculos sagrados póstero-externos; Crista ilíaca.
2) Articulação coxofemoral
· Vamos ter pelo lado do fémur: Cabeça femoral, Fóvea capitis, Colo anatómico, Grande e pequenas trocânteres, Colo cirúrgico, Crista Intertrocanteriana ou linha oblíqua do fémur. 
· Vamos ter pelo lado do osso coxal: Parte articular do cótilo; Chanfraduras: Iliopúbica, Ílio-isquiática e Isquiopúbica.
· Estes ligamentos são ligamentos muito fáceis em termos de localização:
· Ligamento Iliofemoral ou (Ligamento de Bertin): ligação entre ílio e fémur. Inserção: Espinha ilíaca antero-inferior; Crista Intertrocânteriana anterior.Formam o Ligamento em N de Welcker
· Ligamento Pubofemoral: ligação entre o fémur e o púbis. Inserção: Ramo Horizontal do Púbis; Eminência ilío-pectinia; Crista pectínia; Goteira Infrapúbica; Fosseta Rugosa,
· Ligamento Isquiofemoral: ligação entre o fémur e o ísquio. Inserção: Sobrancelha cotiloideia; Grande Trocânter.
· É uma diartrose, do tipo enartrose. Movimentos mais amplos: adução, abdução, rotação externa e interna, flexão, extensão e circundação.
· Está sustentada por um bordalete cotilóideo.
· Ligamento Redondo: liga-se com o ligamento redondo do acetábulo. Inserção: Fovea Capitis; Ligamento Transverso do Acetábulo; Porções Ósseas subjacentes
3) Articulação do joelho
· É uma diartrose, do tipo Trócleo-bicôndilomeniscartroses.
· Superfícies articulares: Fémur (Tróclea femoral e Côndilos); Rótula (Crista Vertical e face articular externa e interna); Tíbia (Cavidade Glenoide interna ou medial e Cavidade Glenoide externa ou lateral).
· Ligamento cruzado anterior: Origem - Tubérculo Interno da Espinha da Tíbia; Superfície pré-espinhal. Inserção: Côndilo Externo.
· Ligamento cruzado posterior: Origem - Superfície retro-espinhal. Inserção: Côndilo Interno.
· Menisco interno e externo;
· Para sustentarmos esta articulação e impedir movimentos de lateralidade temos: Ligamento Lateral Externo: Origem - Tuberosidade do Côndilo externo, Cabeça do Perónio; Ligamento lateral interno: Inserção - Tuberosidade do Côndilo interno, Parte mais elevada da face interna da tíbia, Bordo interno da tíbia.
· Movimentos: flexão, extensão, rotação interna e externa.
4) Articulação Tibioperoneal 
· São 2: a superior e a inferior.
· É uma diartrose, do tipo artródia.
· Ligamento anterior da articulação Tibioperoneal superior: Inserção - Cabeça do Perónio e Tuberosidade Externa da Tíbia.
· Ligamento Posterior da articulação Tibioperoneal superior: Inserção - Cabeça do Perónio, Tuberosidade Externa da Tíbia.
· Ligamento Anterior da articulação Tibioperoneal inferior: Inserção -Extremidade inferior da Tíbia, Maléolo peroneal.
· Ligamento Posterior da articulação Tibioperoneal inferior: Inserção -Extremidade inferior da Tíbia, Maléolo peroneal.
· Movimentos: Flexão Plantar; Flexão Dorsal; Inversão e Eversão.
5) Articulação Tibiotársica
· É estabelecida entre: Astrágalo (Tróclea Astragaliana); Tíbia (Extremidade inferior, Maléolo tibial ou interno); Perónio (Maléolo Peronial ou externo).
· É uma diartrose, do tipo trocleartrose.
· Ao nível dos ligamentos que sustentam esta articulação, destacamos:
· Ligamento lateral externo: é chamado de Ligamento Deltóideo. Tem vários feixes -> Feixe Médio ou Perónio-calcaneano Posterior: Inserção - Face Externa do Calcâneo, Maléolo peroneal; Feixe posterior: Inserção - Face Posterior do Astrágalo, Maléolo peroneal; Feixe Anterior: -Inserção: Astrágalo (ântero-externa), Maléolo peroneal.
· Ligamentos laterais internos: tem vários feixes -> Feixe Anterior: Inserção - Maléolo Interno, Colo do Astrágalo, Escafoide. Feixe médio: Inserção - Maléolo Interno; Pequena Apófise Calcâneo; Feixe posterior: Inserção - Maléolo Interno, Face Interna do Astrágalo.
· Movimentos: Flexão Plantar, Flexão Dorsal, Inversão, Eversão.
6) Articulações dos ossos do pé
· Articulação Mediotársica
· Articulação Escafocuboideia 
· Articulação Escafocuneanas 
· Articulações Intercuneanas
· Articulação cuboidocuneana
· Articulação Tarsometatársica: articulações entre os ossos do tarso e o metatarso.
· Articulações Metatarsofalângicas: conectam os metatarsos com as falanges proximais.
· Articulações Interfalângicas: o hálux possui uma articulação interfalângica, os outros 4 dedos possuem 2 (proximal, distal) articulações Interfalângicas. 
MÚSCULOS DO MEMBRO INFERIOR = MIOLOGIA 
MÚSCULOS DA BACIA – são músculos pelvitrocanterianos 
1) Músculo grande nadegueiro: origem no lábio externo ¼ posterior da Crista Ilíaca, na linha semicircular posterior do osso coxal e superfície óssea atrás da mesma, na crista sacrococcígea e no grande ligamento sacrociático. Inserção: Ramo externo da trifurcação da linha áspera do fémur. Ação:Extensão da bacia sobre a coxa ou vice-versa e rotação do Fémur para fora (ligeiro).
2) Músculo médio nadegueiro: origem lábio externo ¾ anteriores da Crista Ilíaca, na espinha ilíaca ântero-superior, na fossa ilíaca externa. Inserção: Face externa do grande trocânter. Ação: Abdutor da Coxa e rotação da Coxa para dentro.
3) Músculo pequeno nadegueiro: Origem lábio externo da Porção Anterior da Crista Ilíaca, parte anterior da Fossa Ilíaca. Inserção: Bordo Anterior e Superior do grande trocânter. Ação: Feixes Anteriores - Rotação da Coxa para dentro. Feixes Posteriores - Rotação da Coxa para fora. 
4) Músculo obturador interno e externo: Origem - Membrana Obturadora, Contorno Ósseo do Buraco Obturado. Inserção: Cavidade digital do grande trocânter (tendão). Ação: Rotador da Coxa para fora.
5) Músculo Quadrado Crural: origem: Bordo Externo da Tuberosidade Isquiática. Inserção: Crista Intertrocanteriana (linha vertical que continua o bordo posterior do grande trocânter. Ação: Rotador da Coxa para fora. 
6) Músculo Piramidal da Bacia: origem: Face anterior da 2.ª, 3.ª e 4.ª vértebras sagradas. Inserção: Bordo superior do grande trocânter (parte média). Ação: Rotação do Fémur para fora.
7) Músculo gémeo superior: Origem: Espinha Ciática. Inserção: Cavidade digital do grande trocânter (tendão). Ação: Rotação do Fémur para fora.
8) Músculo Gémeo Inferior: Origem: Ísquion. Inserção: Cavidade digital do grande trocânter. Ação: Rotação do Fémur para fora.
MÚSCULOS DA COXA
Região ântero-externa
1) Músculo costureiro: Origem: Espinha Ilíaca Ântero-Superior, Chanfradura Inominada. Inserção: Parte Interna da Tuberosidade Superior da Tíbia (Pata de Ganso). Ação: Flete a perna sobre a coxa, Flete a coxa sobre a bacia, Abdução da coxa, Rotação da coxa para fora. É o músculo responsável por conseguirmos cruzar as pernas.
2) Músculo Tensor da Fascia Lata: Origem: Espinha Ilíaca Ântero-Superior, Lábio externo da porção anterior da Crista Ilíaca, Aponevrose Nadegueira. Inserção: Face anterior da extremidade externa da tíbia (ligamento iliotibial ou cinta de Maissiat). Ação: Ponto fixo na Pélvis - Abdução da coxa sobre a bacia. Ponto fixo na Coxa - Inclinação da bacia sobre a coxa. 
3) Músculo Quadricípite Crural ou Femoral: 
· Recto Anterior ou Femoral: Origem Espinha Ilíaca Ântero-Inferior (tendão direto), Sobrancelha Cotiloideia (tendão fletido).
Vasto Externo: Origem - Lábio Externo da Linha Áspera do Fémur.
Vasto Interno: Origem - Lábio Interno da Linha Áspera do Fémur.
· Crural: Origem - Lábio Externo da Linha Áspera do Fémur, ¾ superiores das faces anterior e póstero-externa do corpo do fémur. Inserção: Tuberosidade Anterior da Tíbia. Ação: Extensor da perna sobre a coxa (músculo do pontapé), Flexor da coxa sobre a bacia ou vice-versa (Recto Anterior), Tensor da Sinovial do Joelho.
· É o musculo do pontapé
Região póstero-interna
4) Músculo reto interno: Origem - Corpo e Ramo Descendente do Púbis. Inserção - Parte Superior da Face Anterior da Tíbia. Ação: Flexão da perna sobre a coxa, Adutor da coxa.
5) Músculo Pectíneo: Origem - Espinha do Púbis, Crista Pectínea, Ligamento de Cooper (iliopectíneo). Inserção: Crista do Pectíneo, Ramo Médio de Trifurcação da Linha Áspera. Ação: Flexão da coxa sobre a bacia, Adutor da coxa, Rotação para fora.
6) Músculo Pequeno Adutor: Origem - Corpo e Ramo Ascendente do Púbis. Inserção - Feixe Superior: Ramo Externo da Bifurcação da Linha Áspera. Feixe Inferior: Linha Áspera (Parte Superior do seu Interstício).
7) Músculo Médio Adutor: Origem - Corpo do Púbis. Inserção - Linha Áspera (Porção Média do seu Interstício).
8) Músculo Grande Adutor: Origem - Tuberosidade Isquiática. Ramo Isquiopúbico. Inserção - Feixe Superior: Parte Superior do Lábio Externo da Linha Áspera e Ramo Externo de Trifurcação. Feixe Médio: ¾ Inferiores do Lábio Externo da Linha Áspera. Feixe Inferior: Parte Superior do Côndilo Interno.
Músculos adutores da coxa:
Ação:
· Adução (levam a coxa para dentro).
· Rotação ligeira do Fémur para Fora. 
9) Músculo Bicípite Crural: 
· Porção Longa ou Isquiática Origem - Ísquion.
· Porção Curta ou Femoral: Origem - Parte Inferior do Interstício da Linha Áspera. Inserção: Cabeça do Perónio.
· Ação: Flexão da perna sobre a coxa. Rotação da coxa para fora. Porção Longa: estende a coxa sobre a bacia. 
10) Músculo semimembranoso: 
· Origem: Ísquion (Largo Tendão). 
· Inserção:
· Feixe descendente: Tuberosidade Interna da Tíbia.
· Feixe recorrente: Revestimento fibroso do côndilo externo.
· Feixe anterior: Porção ântero-externa da tuberosidade interna da tíbia.
· Ação:
Ponto Fixo no Ísquion: Flexão da perna sobre a coxa. Rotação ligeira da coxa para dentro. Secundária: estende a coxa sobre a bacia.
· Ponto Fixo na Perna: Estende a bacia sobre a coxa. Flete a coxa sobre a perna 
11) Músculo semitendinoso: Origem - Fibras carnudas na face posterior do ísquion. Inserção - Tuberosidade Interna da Tíbia. 
· Ação:
· Ponto Fixo no Ísquion: Flexão da perna sobre a coxa. Rotação ligeira da coxa para dentro. Secundária: estende a coxa sobre a bacia.
· Ponto Fixo na Perna: Estende a bacia sobre a coxa. Flete a coxa sobre a perna.
12) A pata de ganso é formada por três tendões que tem origem na tuberosidade isquiática e na sínfise púbica e se inserem na parte proximal na superfície medial da tíbia, esses tendões são provenientes dos músculos: Costureiro, Reto Interno e o Semitendinoso.
MÚSCULOS DA PERNA
Região anterior
13) Músculo tibial anterior: Origem - Tuberosidade Externa da Tíbia, Tubérculo de Gerdyou Tubérculo do Tibial Anterior, Face Externa da Tíbia, Ligamento Interósseo, Septos intermusculares. 
· Inserção: Primeiro Cuneiforme (tendão), Base do Primeiro Metatársico (tendão). 
· Ação: Flexão, Adução e Rotação do pé para dentro. 
14) Músculo extensor próprio do dedo grande do pé: Origem - 1/3 Médio da Face Interna do Perónio e Ligamento Interósseo. Inserção: Base da segunda falange do hálux. Ação: Extensor do hálux. Flexor, Adutor e Rotador do Pé para Fora. 
15) Músculo extensor comum dos dedos do pé:
· Origem: 2/3 Superiores da Face Interna do Perónio. Parte Externa do Ligamento Interósseo. Face Profunda da Aponevrose da Perna. 
· Inserção: Lingueta Média - Extremidade posterior da segunda falange dos quatro últimos dedos do pé. Linguetas Laterais (2) - Face superior da terceira falange.
· Ação: Extensor dos quatro últimos dedos do pé e Flexor e Rotador do Pé para fora. 
Região externa
16) Músculo Longo Peroneal Lateral: Origem - Cabeça e Face Externa do Perónio. Aponevrose Tibial, Septos intermusculares. Inserção: Extremidade Posterior do V Metatársico (tendão). Ação: Adução e Rotação do Pé para Fora.
17) Músculo Curto Peroneal Lateral: Origem - 1/3 Médio da Face Externa do Perónio, Bordo Anterior do Perónio, Septos musculares que o separa dos músculos vizinhos. Inserção: Extremidade Posterior do V Metatársico (tendão). Ação: Adução e Rotação do Pé para Dentro.
Região posterior
18) Músculo Gêmeos da Perna:
· Gêmeo Interno: Origem - Côndilo Interno.
· Gêmeo Externo: Origem - Côndilo Externo.
· Inserção: Metade Inferior da Face Posterior do Calcâneo (tendão de Aquiles).
· Ação: Principal: Extensores do Pé. Secundária: Fletem a perna sobre a coxa.
19) Músculo Solear: 
· Origem: Cabeça, Bordo externo e Face Posterior do Perónio, Linha Oblíqua da Tíbia, Arcada Solear, Aponevrose Intramuscular do Solear.
· Inserção: Metade Inferior da Face Posterior do Calcâneo (tendão de Aquiles). 
· Ação: Principal: Extensores do Pé. Secundária: Flechem a perna sobre a coxa. 
Os músculos soleares com os gémeos da perna formam um dispositivo -> Dispositivo do tríceps solear -> daí ambos promoverem a extensão do pé e a flexão da perna sobre a coxa
20) Músculo Poplíteo: Origem Parte Póstero-Externa do Côndilo Externo do Fémur. Inserção - Lábio Superior da Linha Oblíqua da Tíbia. Face Posterior da Tíbia, acima da Linha Oblíqua da Tíbia. Ação: Flexão e Rotação da Perna para Dentro.
21) Músculo Plantar Delgado: Origem - Parte Superior do Côndilo Externo do Fémur. Inserção- Face Posterior do Calcâneo (bordo interno do tendão de Aquiles). Ação: Modesto auxiliar dos músculos gémeos.
22) Músculo Tibial Posterior: Origem: Lábio Inferior da Linha Oblíqua da Tíbia, Face Posterior da Tíbia, Face Interna do Perónio (atrás do ligamento interósseo), 2/3 Superiores do Ligamento Interósseo. Inserção: Tubérculo do Escafoide (tendão). Ação: Extensão, Adução e Rotação para Dentro. 
23) Músculo Longo Flexor Próprio do Dedo Grande do Pé: 
· Origem: 2/3 Inferiores da Face Posterior do Perónio. Parte Inferior do Ligamento Interósseo. Septo Fibroso que o separa dos Músculos Peroneias Laterais. 
· Inserção: Extremidade Posterior da Segunda Falange do Hálux.
· Ação: Primária: Flete as falanges do hálux, Flete os outros quatros dedos do pé. Secundária: Estende o pé sobre a perna. 
MÚSCULOS DO PÉ
Região dorsal
1) Músculo Pedioso (Curto Extensor dos Dedos do Pé): Origem - Parte Anterior da Face Posterior do Calcâneo. Inserção - Base da Primeira Falange do Hálux e dos restantes três dedos do pé. Ação: Extensão dos quatro primeiros dedos do pé.
Região plantar interna
2) Músculo Abdutor do Dedo Grande do Pé: Origem - Tuberosidade Posterior e Interna do Calcâneo, Porção Inferior e Anterior do Ligamento Anular Interno do Tarso, Face Profunda da Aponevrose Plantar. Inserção - Lado Interno da Extremidade Posterior da Primeira Falange do Dedo Grande do Pé. Ação: Flexão e Abdução do Hálux. 
3) Músculo Curto Flexor do Dedo Grande do Pé: Origem - Face Inferior do Cuboide e do Terceiro Cuneiforme. Inserção - Feixe Interno: Tendão do Adutor. Feixe Externo: Sesamoide Externo. Parte Externa da Extremidade Posterior da Primeira Falange do Hálux. Ação: Extensão dos quatro primeiros dedos do pé. 
4) Músculo Adutor do Dedo Grande do Pé
· Abdutor Transverso: Origem: Tecidos fibrosos das articulações metatársico-falângicas dos três últimos dedos do pé. Inserção: Tendão do Músculo Longo Extensor, Bainha do Longo Flexor Próprio do Hálux.
· Abdutor Oblíquo: Origem - Face Inferior do Cuboide, III Cuneiforme. Extremidade Posterior do III e IV Metatársicos. Inserção - Osso Sesamoide Externo.
· Ação: Flexão e Adução do Hálux. 
Região Plantar Média
5) Músculo Curto Flexor Plantar: Origem: Tuberosidade Interna e Face Anterior do Calcâneo, Face Profunda da Aponevrose Plantar. Inserção - Extremidade Posterior da Segunda Falange dos Dedos do Pé (Tendão). Ação: Flexão da segunda falange dos quatro últimos dedos sobre a primeira e Flexão da primeira falange sobre os metatársicos correspondentes. 
6) Músculo Acessório do Longo Flexor Comum dos Dedos do Pé: Origem - Tuberosidade Interna e Externa do Calcâneo, Face Profunda da Aponevrose Plantar. Inserção: Tendão do longo flexor comum dos dedos do pé. Ação: Auxílio do músculo longo flexor comum dos dedos. 
7) Músculos Lombricoides do Pé: Origem – Atrás: Dois tendões vizinhos do músculo longo flexor comum dos dedos, Primeiro lombricoide: tendão do segundo dedo. Inserção: Extremidade Posterior da Primeira Falange, Tendão Extensor do Dedo Correspondente. Ação: Fletem a primeira falange dos dedos onde se inserem e estendem as outras duas.
8) Músculos Interósseos Dorsais do Pé: Origem - Dois ossos metatársicos. Inserção - Extremidade posterior da primeira falange do dedo correspondente. Ação - Principal: Flexão da primeira falange dos dedos. Acessória: Extensão das outras duas falanges. Afastam os dedos do eixo do pé (abdutores em relação ao eixo da mão). 
9) Músculos Interósseos Plantares do Pé:
· Primeiro Interósseo Plantar: Origem: Face interna do terceiro metatársico. Inserção: Lado interno da extremidade posterior da primeira falange do terceiro dedo.
· Segundo Interósseo Plantar: Origem: Face interna do quarto metatársico. Inserção: Lado interno da extremidade posterior da primeira falange do quarto dedo.
· Terceiro Interósseo Plantar: Origem: Face interna do quinto metatársico. Inserção: Lado interno da extremidade posterior da primeira falange do quinto dedo. 
· Ação: Principal: Flexão da primeira falange dos dedos. Acessória: Extensão das outras duas falanges. Aproximam os dedos do eixo do pé (abdutores em relação ao eixo da mão). 
Região plantar externa
10) Músculo Abdutor do Dedo Pequeno do Pé: Origem: Tuberosidade Externa do Calcâneo, Face Profunda da Aponevrose Plantar, Septo Fibroso que o separa do músculo curto flexor plantar. Inserção: Lado Externo da Extremidade Posterior da Primeira Falange do Dedo Pequeno do Pé. Ação: Abdução e Flexão do Dedo Pequeno do Pé e Ligeiro movimento do Pé para fora. 
11) Músculo Curto Flexor do Dedo Pequeno do Pé: Origem: Bainha fibrosa do músculo longo peroneal lateral, Extremidade posterior do V metatársico. Inserção: Parte Inferior da Extremidade Posterior da Primeira Falange do Dedo Pequeno do Pé. Ação: Flexão do dedo pequeno do pé sobre o respetivo metatársico.
12) Músculo Oponente do Dedo Pequeno do Pé: Origem - Confundem-se a origem do músculo precedente, Cuboide (por vezes). Inserção - 2/3 anteriores do quinto metatársico. Ação: Flexão o dedo pequeno do pé.