TEMPLATE ATIVIDADE PRATICA TRIFOCAL - MECANISMOS

Prévia do material em texto

Atividade Prática de Mecanismos 
O aluno deve ler as instruções da atividade e assistir ao(s) vídeo(s) explicativo(s) para saber como realizar a 
atividade prática. 
 
Atividade 
1 Nome do 
experimento 
• Projeto, simulação e prototipagem de um mecanismo de 4 barras 
 
2 Por que fazer? 
• O objetivo desta atividade prática é aplicar os conhecimentos obtidos na Aula 
2 para projetar um mecanismo de 4 barras. Esta atividade é do tipo trifocal, 
onde três habilidades serão desenvolvidas e avaliadas em suas, respectivas, 
ETAPAS. 
o ETAPA 1 – Cálculos do mecanismo de 4 barras; 
o ETAPA 2 – Simulação do mecanismo de 4 barras; 
o ETAPA 3 – Prototipagem do mecanismo de 4 barras. 
 
3 Lista de recursos 
• ETAPA 1 – Computador/notebook para realizar cálculos no Google Colab; 
• ETAPA 2 – Computador/notebook para solução no software online 
MotionGen 
• ETAPA 3 – Materiais simples como papelão, parafuso, tesoura, calculadora e 
celular para tirar foto do experimento (evidência objetiva); 
 
4 Instruções 
específicas sobre 
a atividade 
Esta atividade prática é individual, pois necessita do número do seu RU para 
desenvolvê-la. Fique atento aos dados que dependem dele (RU). Dados inseridos 
incorretamente resultarão na perda de nota da questão. 
• ETAPA I 
Calcule o comprimento das barras L3 e L4, em cm, do mecanismo de 4 barras: 
 
 
 
 
 
 
Considere 𝑳𝟏 conforme o valor correspondente ao último número do seu RU, 
através da seguinte tabela: 
 
 
 
Valor de 𝑳𝟏 (cm) 
Se o último número do seu RU é 0 ou 1 ou 2 5 
Se o último número do seu RU é 3 ou 4 6 
Se o último número do seu RU é 5 ou 6 ou 7 7 
Se o último número do seu RU é 8 ou 9 8 
 
Considere 𝑳𝟐 conforme o valor correspondente ao penúltimo número do seu RU, 
através da seguinte tabela: 
 
 
 
Valor de 𝑳𝟐 (cm) 
Se o penúltimo número do seu RU é 0 ou 1 ou 2 30 
Se o penúltimo número do seu RU é 3 ou 4 32 
 Se o penúltimo número do seu RU é 5 ou 6 ou 7 34 
Se o penúltimo número do seu RU é 8 ou 9 36 
 
Considere 𝜽𝟑𝐦𝐢𝐧 e 𝜽𝟑𝐦á𝐱 conforme o valor correspondente ao antepenúltimo 
número do seu RU, através da seguinte tabela: 
 
 
Valor de 
𝜽𝟑𝐦𝐢𝐧 e 𝜽𝟑𝐦á𝐱 
Se o antepenúltimo número do seu RU é 0 ou 1 ou 2 10° e 110° 
Se o antepenúltimo número do seu RU é 3 ou 4 10° e 120° 
Se o antepenúltimo número do seu RU é 5 ou 6 ou 7 10° e 130° 
Se o antepenúltimo número do seu RU é 8 ou 9 10° e 140° 
 
Para calcular o comprimento das barras L3 e L4 você deve programar o algoritmo 
desenvolvido no vídeo da Aula 7. Os parâmetros iniciais devem ser conforme seu 
RU, associados as tabelas acima. 
No relatório no espaço da ETAPA I, copie e cole o programa produzido no Google 
Colab conforme seu RU e insira um print ou captura de tela com o resultado das 
barras 𝑳𝟑 e 𝑳𝟒 fornecido pelo algoritmo. 
 
Obs. O programa não será fornecido. Você deverá desenvolvê-lo a partir do 
programa explicado na Aula 7. 
 
• ETAPA II 
Modele o mecanismo de quatro barras representado na Figura da ETAPA I, com 
suas medidas conforme seu RU, utilizando o software online 
https://motiongen.io/. Assista o vídeo da Aula 7 para saber como utilizar essa 
https://motiongen.io/
 
 
 
 
 
ferramenta. Tire um print ou captura de tela da sua resolução no software de 
forma que fique visível os comprimentos das quatro barras, 𝑳𝟏, 𝑳𝟐, 𝑳𝟑, 𝑳𝟒 e os 
ângulos 𝜽𝟑𝐦𝐢𝐧 𝐞 𝜽𝟑𝐦á𝐱. 
 
• ETAPA III 
Esta etapa consiste confeccionar um protótipo do mecanismo de 4 barras com as 
medidas das barras 𝐿1 , 𝐿2 conforme seu RU e 𝐿3, 𝐿4 conforme resultado 
calculado na ETAPA I. 
 
Materiais: 
✓ Você poderá utilizar elementos simples como papelão para construir as 
barras, ou outro tipo de material de fácil acesso e manuseio. Para recortar 
as barras terá que utilizar uma tesoura ou estilete (muito cuidado nessa 
hora) e para medir os comprimentos das barras a serem recortadas utilize 
uma régua ou trena. 
✓ Para os nós, você poderá utilizar parafusos de madeira, ou parafusos com 
porcas, arame, palito de churrasco, ou qualquer outro elemento que 
permita a rotação das barras (elos). 
✓ Papel sulfite e caneta para marcar o ângulo de rotação do mecanismo 
produzido pelas barras 𝐿2 e 𝐿3. 
✓ Barbante ou linha para medir o arco produzido pelo mecanismo 
 
Assista o vídeo da Aula 7 para saber como confeccionar o mecanismo de 4 
barras. 
 
Ao final desta atividade, você deverá gerar um documento em pdf de sua 
resolução e postá-la em Trabalhos para correção. Gere um único documento 
contendo toda sua resolução. 
 
5 Como fazer? 
• Leia este roteiro; 
• Assista o vídeo da Aula 7 para saber como realizar cada etapa desta atividade 
prática conforme este roteiro. O link do vídeo também pode ser acessado 
logo abaixo: 
https://vod.grupouninter.com.br/2025/JUL/10202504840.mp4 
• Utilize a última folha deste roteiro para apresentar o desenvolvimento das 
três ETAPAs desta atividade conforme seu RU. 
 
6 Prazos 
• Conforme Calendário. Acesse o link Trabalhos para saber o prazo de entrega 
desta atividade Prática. 
 
 
https://vod.grupouninter.com.br/2025/JUL/10202504840.mp4
 
 
 
 
 
 
7 Forma de 
entrega 
• Após a resolução das três etapas no roteiro disponibilizado na última página 
deste documento, salve o arquivo em pdf e entregue em Trabalhos. 
 
8 Forma de 
avaliação 
• ETAPA 1 - Peso 30 pontos; 
• ETAPA 2 - Peso 30 pontos; 
• ETAPA 3 - Peso 40 pontos. 
 
 
 
 
 
 
 
Relatório 
Identificação do aluno 
Nome: 
RU: 
ETAPA I 
Utilize esse espaço para sua resolução da ETAPA I 
Copie e cole o programa produzido no Google Colab conforme seu RU e insira um print ou captura de 
tela com o resultado das barras 𝑳𝟑 e 𝑳𝟒 fornecido pelo algoritmo. 
 
 
ETAPA II 
Utilize esse espaço para sua resolução da ETAPA II 
Tire um print ou captura de tela da sua resolução no software de forma que fique visível os comprimentos 
das quatro barras, 𝑳𝟏, 𝑳𝟐, 𝑳𝟑, 𝑳𝟒 e os ângulos 𝜽𝟑𝐦𝐢𝐧 𝐞 𝜽𝟑𝐦á𝐱. 
 
 
ETAPA III 
Utilize esse espaço para sua resolução da ETAPA III 
Apresente as seguintes imagens do mecanismo de 4 barras que você confeccionou: 
1) Barra 𝑳𝟏com sua respectiva medição: 
 
2) Barra 𝑳𝟐com sua respectiva medição: 
 
3) Barra 𝑳𝟑com sua respectiva medição: 
 
4) Barra 𝑳𝟒com sua respectiva medição: 
 
5) Conjunto completo montado com o nome e RU: 
 
6) Cálculo do ângulo do arco: 
 
7) Foto selfie ou batida por uma outra pessoa de você segurando o mecanismo. 
 
 
Obs. Verifique se a foto está com boa resolução, ou seja, se dá para enxergar as medições em cada 
imagem e se dá para enxergar você e o mecanismo.