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CADERNO DE EXERCÍCIOS
LINHA D800/ D1000 D1250 - i- HMI 
FANUC 0I - MF
ROMI
A
INDÚSTRIAS ROMI S/A
CNPJ: 56.720.428/0014-88
RODOVIA SP 304 – KM 141,5
Santa Bárbara d’ Oeste – SP - Brasil
CEP: 13493-900
FONE: +55 (19) 3455-9000
www.romi.com
A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 
ÍNDICE
1 SISTEMA DE COORDENADAS________________________________ 3
 
2 POSICIONAMENTO E INTERPOLAÇÃO LINEAR___________________ 4
3 POSICIONAMENTO E INTERPOLAÇÃO LINEAR___________________ 5
 
4 INTERPOLAÇÃO CIRCULAR_________________________________ 6
5 COMPENSAÇÃO DO RAIO DA FERRAMENTA____________________7
6 COMPENSAÇÃO DO RAIO DA FERRAMENTA____________________8
 
7 ARREDONDAMENTO E CHANFRAMENTO DE CANTOS____________9
8 SUB PROGRAMAS_________________________________________10
 
9 MUDANÇA DE PONTO ZERO________________________________12
10 SISTEMA DE ROTAÇÃO DE COORDENADAS____________________14
11 ESPELHAMENTO DE COORDENADAS_______________________16
12 FURAÇÃO SIMPLES____________________________________18
13 FURAÇÃO COM TEMPO DE PERMANÊNCIA________________20
14 FURAÇÃO COM QUEBRA CAVACO________________________22
15 ROSCAMENTO COM MACHO RÍGIDO________________________24
16 REPETIÇÃO DE CICLOS COM FUNÇÃO K____________________26
 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
17 COORDENADA POLAR___________________________________28
18 COORDENADA POLAR + ROTAÇÃO__________________________30
19 COORDENADA POLAR + ROTAÇÃO (2)__________________________32
20 PLANO XZ (G18)_______________________________________34
21 FRESAR CAVIDADES____________________________________36
22 INTERPOLAÇÃO HELICOIDAL___________________________38
23 QUARTO EIXO (1) ____________________________________39
24 QUARTO EIXO (2) ____________________________________40
25 QUARTO EIXO (3)____________________________________41
26 QUARTO EIXO (4)____________________________________42
A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 1
 EXERCÍCIOS 
PROGRAMAÇÃO
2 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 3
1. Sistema de coordenadas
EXERCÍCIO 1 
Descrição: Preencher a tabela indicando as coordenadas X e Y de cada ponto presente 
no plano cartesiano.
 
DDDD
AAAA
BBBBCCCC
EEEE
COORDENADAS ABSOLUTAS
PONTO X Y
A
B
C
D
E
COORDENADAS INCREMENTAIS
PONTO X Y
A
B
C
D
E
X +X -
Y +
Y -
CONSIDERAR GRADUAÇÃO DE 10 MM
4 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
EXERCÍCIO 2
Descrição: Programar o faceamento da peça a partir das posições indicadas no desenho. 
As coordenadas programadas representam o posicionamento do centro da ferramenta.
 
5
5
300
5
5
5
5
2
0
0
CABEÇOTE DE FACEAR Ø 60 mmCABEÇOTE DE FACEAR Ø 60 mmCABEÇOTE DE FACEAR Ø 60 mmCABEÇOTE DE FACEAR Ø 60 mm
POS. 6
POS. 1
POS. 2
POS. 3
POS. 4
POS. 5
POS. 7POS. 8
PROFUNDIDADE 3mmPROFUNDIDADE 3mmPROFUNDIDADE 3mmPROFUNDIDADE 3mm
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T1 (FRESA FACEAR D60);
N40 M6;
N50 G54 S1500 M3;
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1);
N70 G43 Z5 H1 D1;
N80 G1 Z____ F____;
N90 G1 X____ Y____ F____ (POS. 2);
N100 G0 X____ Y____ (POS. 3);
N110 G1 X____ Y____ (POS. 4);
N120 G0 X____ Y____ (POS. 5);
N130 G1 X____ Y____ (POS. 6);
N140 G0 X____ Y____ (POS. 7);
N150 G1 X____ Y____ (POS. 8);
N160 G53 G0 Z0 H0 M5;
N170 G53 G0 Y300;
N180 M36;
N190 M30;
2. Posicionamento e interpolação linear
A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 5
3. Posicionamento e interpolação linear
EXERCÍCIO 3
Descrição: Programar os dois canais da peça a partir das posições indicadas no desenho. 
As coordenadas programadas representam o posicionamento do centro da ferramenta.
100
2
0
1
5
2
0
5
8
5
5
PROFUNDIDADE DO RASGO 10 mmPROFUNDIDADE DO RASGO 10 mmPROFUNDIDADE DO RASGO 10 mmPROFUNDIDADE DO RASGO 10 mm
FRESAR EM 2 PASSES DE 5 mmFRESAR EM 2 PASSES DE 5 mmFRESAR EM 2 PASSES DE 5 mmFRESAR EM 2 PASSES DE 5 mm
FRESA DE TOPO Ø12 mmFRESA DE TOPO Ø12 mmFRESA DE TOPO Ø12 mmFRESA DE TOPO Ø12 mm
POS. 2POS. 2POS. 2POS. 2
POS. 6POS. 6POS. 6POS. 6
POS. 1POS. 1POS. 1POS. 1
POS. 4POS. 4POS. 4POS. 4
POS. 5POS. 5POS. 5POS. 5
POS. 8POS. 8POS. 8POS. 8
POS. 7POS. 7POS. 7POS. 7
POS. 3POS. 3POS. 3POS. 3
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T2 (FRESA TOPO D12);
N40 M6;
N50 G54 S3500 M3;
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1);
N70 G43 Z5 H2 D2;
N80 G1 Z____ F____;
N90 G1 X____ Y____ F____ (POS. 2);
N100 G0 X____ Y____ (POS. 3);
N110 G1 X____ Y____ (POS. 4);
N120 G0 X____ Y____ (POS. 5);
N130 G1 X____ Y____ (POS. 6);
N140 G0 X____ Y____ (POS. 7);
N150 G1 X____ Y____ (POS. 8);
N160 G0 X____ Y____ (POS. 1);
N170 G1 Z____ F____;
N180 G1 X____ Y____ F____ (POS. 2);
N190 G0 X____ Y____ (POS. 3);
N200 G1 X____ Y____ (POS. 4);
N210 G0 X____ Y____ (POS. 5);
N220 G1 X____ Y____ (POS. 6);
N230 G0 X____ Y____ (POS. 7);
N240 G1 X____ Y____ (POS. 8);
N250 G53 G0 Z0 H0 M5;
N260 G53 G0 Y300;
N270 M36;
N280 M30;
 
6 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
4. Interpolação circular
EXERCÍCIO 4
Descrição: Programar o contorno externo da peça utilizando os comandos de 
interpolação (G00, G01, G02, G03). As coordenadas programadas representam o centro 
da ferramenta
1
0
0
R
2
0
30
100
R
5
5
R
1
0
POS. 3POS. 3POS. 3POS. 3
POS. 4POS. 4POS. 4POS. 4 POS. 5POS. 5POS. 5POS. 5
POS. 6POS. 6POS. 6POS. 6
POS. 7POS. 7POS. 7POS. 7
POS. 8POS. 8POS. 8POS. 8
POS. 1POS. 1POS. 1POS. 1
POS. 2POS. 2POS. 2POS. 2
POS. 9POS. 9POS. 9POS. 9
FRESA DE TOPO Ø16 mmFRESA DE TOPO Ø16 mmFRESA DE TOPO Ø16 mmFRESA DE TOPO Ø16 mm
FRESAR CONTORNO COM PROFUNDIDADE DE 5 mmFRESAR CONTORNO COM PROFUNDIDADE DE 5 mmFRESAR CONTORNO COM PROFUNDIDADE DE 5 mmFRESAR CONTORNO COM PROFUNDIDADE DE 5 mm
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T3 (FRESA TOPO D16);
N40 M6;
N50 G54 S2800 M3;
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1);
N70 G43 Z5 H3 D3;
N80 G1 Z____ F____;
N90 G1 X____ Y____ F____ (POS. 2);
N100 G1 X____ Y____ (POS. 3);
N110 G__ X____ Y____ R____ (POS. 4);
 OU G__ X____ Y____ I____ J____;
N120 G1 X____ Y____ (POS. 5);
N130 G__ X____ Y____ R____ (POS. 6);
 OU G__ X____ Y____ I____ J____;
N140 G1 X____ Y____ (POS. 7);
N150 G__ X____ Y____ R____ (POS. 8);
 OU G__ X____ Y____ I____ J____;
N160 G1 X____ Y____ (POS. 9);
N170 G1 X____ Y____ (POS. 1);
N180 G53 G0 Z0 H0 M5;
N190 G53 G0 Y300;
N200 M36;
N210 M30;
A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 7
5. Compensação do raio da ferramenta
EXERCÍCIO 5 
Descrição: Programar o contorno externo da peça utilizando a compensação do raio 
da ferramenta (G41 ou G42) e os comandos de interpolação (G00, G01, G02, G03).
R
15
100
20
R
10 x 30º
5
0
R
3
0
10 x 45º 20
8
5
5
50
POS. 11POS. 11POS. 11POS. 11
POS. 4POS. 4POS. 4POS. 4
POS. 5POS. 5POS. 5POS. 5 POS. 6POS. 6POS. 6POS. 6
POS. 7POS. 7POS. 7POS. 7
POS. 8POS. 8POS. 8POS. 8
POS. 12POS. 12POS. 12POS. 12
POS. 10POS. 10POS. 10POS. 10
POS. 9POS. 9POS. 9POS. 9
POS. 2POS. 2POS. 2POS. 2
POS. 3POS. 3POS. 3POS. 3
POS. 1POS. 1POS. 1POS. 1
FRESA DE TOPO Ø16 mmFRESA DE TOPO Ø16 mmFRESA DE TOPO Ø16 mmFRESA DE TOPO Ø16 mm
FRESAR PROFUNDIDADE DE 10 mmFRESAR PROFUNDIDADE DE 10 mmFRESAR PROFUNDIDADE DE 10 mmFRESAR PROFUNDIDADE DE 10 mm
8
29.6
70.4
50
32
.6
8
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T3 (FRESA TOPO D16);
N40 M6;
N50 G54 S2800 M3;
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1);
N70 G43 Z5 H3 D3;
N80 G1 Z____ F____;
N90 G___ G__ X___ Y___ F___ (POS. 2);
N100 G__ X____ Y____ (POS. 3);
N110 G__ X____ Y____ (POS. 4);
N120 G__ X____ Y____ (POS. 5);
N130 G__ X____ Y____ R____ (POS. 6);
 OU G__ X____ Y____ I____ J____;
N140 G__ X____ Y____ (POS. 7);
N150 G__ X____ Y____ (POS. 8);
N160 G__ X____ Y____ (POS. 9);
N170 G__ X____ Y____ R____ (POS. 10);
 OU G__ X____ Y____ I____ J____;
N180 G__ X____ Y____ (POS. 11);
N190 G__ X____ Y____ R____ (POS. 12);
 OU G__ X____ Y____ I____ J____;
N200 G__ X____ Y____ (POS.2);
N210 G___ G__ X___ Y___ F___ (POS. 1);
N220 G53 G0 Z0 H0 M5;
N230 G53 G0 Y300;
N240 M36;
N250 M30;
8 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
6. Compensação do raio da ferramenta
EXERCÍCIO 6
Descrição: Programar o contorno externo da peça utilizando a compensação do raio 
da ferramenta (G41 ou G42) e os comandos de interpolação (G00, G01, G02, G03).
 1
8,
01
 POS 8
POS 10POS 1
POS 6
POS 3
POS 5
POS 2
POS 7
POS 4
POS 9
30
15
R
90
90
10
R
R
70
37
,5
15 10
 42,5 
FRESA Ø20 mm
PROFUNDIDADE 10 mm
O0006 (CONTORNO EXTERNO);
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T3 (FRESA TOPO D20);
N40 M6;
N50 G54 S2500 M3;
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1);
N70 G43 G0 Z5 H3 D3;
N80 G1 Z____ F____;
N90 G___ G__ X___ Y___ F___ (POS 2);
N100 G__ X____ Y____ (POS 3);
N110 G__ X____ Y____ R____ (POS 4);
OU G___X___Y___I___J___;
N120 G__ X___ Y__(POS 5);
N130 G__ X____ Y____ R____(POS 6);
OU G__ X___ Y___ I___ J____;
N140 G__ X____ Y____ (POS 7);
N150 G__ X____ Y____ (POS.8);
N160 G___X___Y___(POS 9);
N170 G___X___Y___R___(POS 10);
OU G___X___ Y___ I___ J___;
N180 G__ X____ Y____ (POS. 2);
N190 G___ G___X___ Y___ F___ (POS 1);
N200 G53 G0 Z0 H0 M5;
N210 G53 G0 Y300;
N220 M36;
N230 M30;
A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 9
7. Arredondamento e chanframento de cantos
EXERCÍCIO 7
Descrição: Programar o contorno externo da peça utilizando as funções de 
arredondamento e chanframento de cantos, a compensação do raio da ferramenta (G41 ou 
G42) e os comandos de interpolação (G00, G01, G02, G03).
R
2
0
100
5
R
1
0R10
R
10
R15
5
50
3
0
10 x 45º
3
5
°
6
0
R
2
0POS. 2POS. 2POS. 2POS. 2
POS. 3POS. 3POS. 3POS. 3 POS. 4POS. 4POS. 4POS. 4 POS. 5POS. 5POS. 5POS. 5 POS. 6POS. 6POS. 6POS. 6
POS. 8POS. 8POS. 8POS. 8
POS. 7POS. 7POS. 7POS. 7
POS. 1POS. 1POS. 1POS. 1
FRESA DE TOPO Ø20 mmFRESA DE TOPO Ø20 mmFRESA DE TOPO Ø20 mmFRESA DE TOPO Ø20 mm
FRESAR CONTORNO PROFUNDIDADE 15 mmFRESAR CONTORNO PROFUNDIDADE 15 mmFRESAR CONTORNO PROFUNDIDADE 15 mmFRESAR CONTORNO PROFUNDIDADE 15 mm
57.15
O0007 (CONTORNO EXTERNO)
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T3 (FRESA TOPO D20);
N40 M6;
N50 G54 S2500 M3;
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1);
N70 G43 Z5 H3 D3;
N80 G1 Z____ F____;
N90 G___ G__ X___ Y___ F___ (POS. 2);
N100 G__ X____ Y____ ,C____ (POS. 3);
N110 G__ X____ Y____ ,R____ (POS. 4);
N120 G__ X___ Y___ R___ ,R___(POS. 5);
 OU G__ X___ Y___ I___ J____ ,R___
N130 G__ X____ Y____ ,R____ (POS. 6);
N140 G__ X____ Y____ ,R____ (POS. 7);
N150 G__ X____ Y____ ,R____ (POS. 8);
N160 G__ X____ Y____ (POS. 2);
N170 G___ G__ X___ Y___ F___ (POS. 1);
N180 G53 G0 Z0 H0 M5;
N190 G53 G0 Y300;
N200 M36;
N210 M30;
10 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
8. Sub programas
EXERCÍCIO 8
Descrição: Programar o contorno externo da peça em vários passes através de sub 
programas
R205
100
5
5
R
50
15
 x 45ºCH 
R20
 x 45ºCH
2
0
R
R5
1
0
0
20
R
15
1
5
R
5
0 R5
R
15
R
5
POS. 9POS. 9POS. 9POS. 9
POS. 6POS. 6POS. 6POS. 6
POS. 2POS. 2POS. 2POS. 2
POS. 3POS. 3POS. 3POS. 3
POS. 4POS. 4POS. 4POS. 4
POS. 5POS. 5POS. 5POS. 5
POS. 1POS. 1POS. 1POS. 1
POS. 7POS. 7POS. 7POS. 7 POS. 8POS. 8POS. 8POS. 8
POS. 12POS. 12POS. 12POS. 12
POS. 10POS. 10POS. 10POS. 10
POS. 11POS. 11POS. 11POS. 11
POS. 14POS. 14POS. 14POS. 14
POS. 13POS. 13POS. 13POS. 13
POS. 15POS. 15POS. 15POS. 15
FRESA DE TOPO Ø20 mmFRESA DE TOPO Ø20 mmFRESA DE TOPO Ø20 mmFRESA DE TOPO Ø20 mm
PROFUNDIDADE TOTAL 12 mmPROFUNDIDADE TOTAL 12 mmPROFUNDIDADE TOTAL 12 mmPROFUNDIDADE TOTAL 12 mm
EXECUTAR EM VÁRIOS PASSES COM AUXÍLIO DE SUB PROGRAMAEXECUTAR EM VÁRIOS PASSES COM AUXÍLIO DE SUB PROGRAMAEXECUTAR EM VÁRIOS PASSES COM AUXÍLIO DE SUB PROGRAMAEXECUTAR EM VÁRIOS PASSES COM AUXÍLIO DE SUB PROGRAMA
A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 11
8. Sub programas
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T3 (FRESA TOPO D20);
N40 M6;
N50 G54 S2500 M3;
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1);
N70 G43 Z5 H3 D3;
N80 G1 Z0 F____;
N90 M98 P9 L___;
N100 G53 G0 Z0 H0 M5;
N110 G53 G0 Y300;
N120 M36;
N130 M30;
O0009 (SUB PROGRAMA)
N10 G91 G___ Z___ F___ ;
N20 G90 G___ G___ X____ Y____ (POS. 2);
N30 G___ X____ Y____ ,R____ (POS. 3);
N40 G___ X____ Y____ R____ (POS. 4);
 OU G___ X____ Y____ I____ J____;
N50 G___ X____ Y____ ,C____ (POS. 5);
N60 G___ X____ Y____ (POS. 6);
N70 G___ X____ Y____ R____ ,R____ (POS. 7);
 OU G___ X____ Y____ I____ J____ ,R____;
N80 G___ X____ Y____ ,R____ (POS. 8);
N90 G___ X____ Y____ ,R____ (POS. 9);
N100 G___ X____ Y____ R____ (POS. 10);
 OU G___ X____ Y____ I____ J____;
N110 G___ X____ Y____ ,C____ (POS. 11);
N120 G___ X____ Y____ (POS. 12);
N130 G___ X____ Y____ R___ ,R___ (POS. 13);
 OU G___ X____ Y____ I____ J____ ,R____;
N140 G___ X____ Y____ (POS. 14);
N150 G___ X____ Y____ R____ (POS. 15);
 OU G___ X____ Y____ I____ J____;
N160 G___ G___ X____ Y____ (POS. 1);
N170 M99;
12 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
9. Mudança de ponto zero
EXERCÍCIO 9
Descrição: Programar uma cavidade e repetir as demais em posições diferentes 
com o auxílio da função G52 e o uso de sub programas
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A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 13
9. Mudança de ponto zero
O0010 (PROGRAMA PRINCIPAL);
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T4 (FRESA TOPO D12);
N40 M6;
N50 G54 S3500 M3;
N60 G52 X____ Y____(CAV. 1)
N70 G0 X____Y____(POS 1);
N80 G43 Z5 H4 D4;
N90 G1 Z____F___
N100 M98 P11 L___;
N110 G0 Z___;
N120 G52 X____ Y____ (CAV. 2);
N130 G0 X____ Y____(POS 1);
N140 G1 Z____ F___;
N150 M98 P11 L___;
N160 G0 Z____;
N170 G52 X____ Y____(CAV 3);
N180 G0 X____ Y____ (POS 1);
N190 G1 Z____ F____;
N200 M98 P11 L___;
N210 G0 Z____
N220 G52 X0 Y0;
N230 G53 G0 Z0 H0 M5;
N240 G53 G0 Y300;
N250 M36;
N260 M30;
O0011 (SUB PROGRAMA )
N10 G91 G___ Z___ F___ ;
N20 G90 G___ G___ X____ Y____ (POS. 2);
N30 G___ X____ Y____ (POS. 3);
N40 G___ X____ Y____ R____ (POS. 4);
N50 G___ X____ Y____ (POS. 5);
N60 G___ X____ Y____ R____ (POS. 6);
N70 G___ X____ Y____ (POS. 7);
N80 G___ X____ Y____ R____ (POS. 8);
N90 G___ X____ Y____ (POS. 9);
N100 G___ X____ Y____ R____ (POS. 10);
N110 G___ X____ Y____ (POS. 2);
N120 G___ G____ X____ Y____ (POS. 1);
N130 M99;
14 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
10. Sistema de rotação de coordenadas
EXERCÍCIO 10
Descrição: Programar um oblongo e repetir os demais em ângulos diferentes 
com o auxílio da função G68 e o uso de sub programas
 
34
FRESA DE TOPO Ø12 mmFRESA DE TOPO Ø12 mmFRESA DE TOPO Ø12 mmFRESA DE TOPO Ø12 mm
PROFUNDIDADE 10 mmPROFUNDIDADE 10 mmPROFUNDIDADE 10 mmPROFUNDIDADE 10 mm
1
6
100
31
POS 1
POS 2 POS 3
POS 4POS 5
34
FRESA DE TOPO Ø12 mmFRESA DE TOPO Ø12 mmFRESA DE TOPO Ø12 mmFRESA DE TOPO Ø12 mm
PROFUNDIDADE 10 mmPROFUNDIDADE 10 mmPROFUNDIDADE 10 mmPROFUNDIDADE 10 mm
1
6
100
31
A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 15
10. Sistema de rotação de coordenadas
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T4 (FRESA TOPO D12);
N40 M6;
N50 G54 S3500 M3;
N60 G0 X____ Y____;
N70 G43 Z5 H4 D4;
N80 G1 Z____ F____
N90 M98 P14 L____ (RASGO 1);
N100 G0 Z____
N110 G68 X____ Y____ R____;
N120 G0 X____ Y____ (POS 1);
N130 G1 Z____ F____;N140 M98 P14 L____ (RASGO 2);
N150 G0 Z____;
N160 G68 X____ Y____ R____;
N170 G0 X____ Y____ (POS 1);
N180 G1 Z____ F____;
N190 M98 P14 L____ (RASGO 3);
N200 G0 Z____;
N210 G68 X____ Y____ R____;
N220 G0 X____ Y____ (POS 1);
N230 G1 Z____ F____;
N240 M98 P14 L___ (RASGO 4);
N252 G0 Z____;
N260 G68 X____ Y____ R____;
N270 G0 X____ Y____ (POS 1);
N280 G1 Z____ F____;
N290 M98 P14 L____ (RASGO 5);
N300 G0 Z____
N310 G68 X____ Y____ R____;
N320 G0 X____ Y____ (POS 1);
N330 G1 Z____ F____
N340 M98 P14 L____ (RASGO 6);
N350 G0 Z____;
N360 G69;
N370 G53 G0 Z0 H0 M5 ;
N380 G53 G0 Y300;
N390 M36;
N400 M30;
O0014 (SUB PROGRAMA 2);
N10 G91 G___ Z___ F___ ;
N20 G90 G___ G___ X____ Y____(POS 2);
N30 G___ X____ Y____ (POS 3);
N40 G___ X____ Y____ R____ (POS 4);
N50 G___ X____ Y____ (POS 5);
N60 G___ X____ Y____ R____ (POS 2);
N70 G___ G___ X____ Y____ (POS 1);
N80 M99;
16 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
11. Espelhamento de coordenadas
EXERCÍCIO 11
Descrição: Programar um contorno e espelhar os demais de acordo com as distâncias 
definidas no desenho com o auxílio da função G51.1 e o uso de sub programas










 




















 










A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 17
11. Espelhamento de coordenadas
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z0 H0 M5;
N30 T4 (FRESA TOPO D16);
N40 M6;
N50 G54 S3500 M3;
N60 G0 X____ Y____;
N70 G43 Z5 H4 D4;
N80 G1 Z____ F____;
N90 M98 P17 L____ (PECA 1);
N100 G0 Z____;
N120 G51.1 X____;
N130 M98 P17 L____ (PECA 2);
N140 G0 Z____;
N150 G50.1 X____;
N160 G51.1 Y____;
N170 M98 P17 L____ (PECA 3);
N180 G0 Z____;
N190 G51.1 X____;
N200 M98 P17 L____ (PECA 4);
N210 G50.1 X____ Y____;
N220 G53 G0 Z0 H0 M5;
N230 G53 G0 Y300;
N240 M36;
N250 M30;
O0017 (SUB PROGRAMA)
N10 G91 G___ Z___ F___ ;
N20 G90 G___ G___ X____ Y____;
N30 G___ X____ Y____ ,R____;
N40 G___ X____ Y____ ,R____;
N50 G___ X____ Y____ ,R____;
N60 G___ X____ Y____ ,R____;
N70 G___ X____ Y____ ,R____;
N80 G___ X____ Y____;
N90 G___ X____ Y____ R____;
N100 G___ G___ X____ Y____;
N110 M99;
18 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
12. Furação simples
EXERCÍCIO 12
Descrição: Utilizando o ciclo de furação G81, executar os quatro furos indicados no 
desenho abaixo.













A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 19
12. Furação simples
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T10 (BROCA D10);
N40 M6;
N50 G54 S4500 M3;
N60 G___ X___ Y___; 
N70 G43 Z___ H10 D10;
N80 G___ G___ X___ Y___ R___ Z___ F____;
N90 X___ Y___;
N100 X___ Y___;
N110 X___ Y___;
N120 G___;
N130 G53 G0 Z0 H0 M5;
N140 G53 G0 Y300;
N150 M36;
N160 M30;
20 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
13. Furação com tempo de permanência
EXERCÍCIO 13
Descrição: Utilizando os ciclos de furação (G81) e rebaixo (G82), executar os quatro 
furos indicados no desenho abaixo.








 




A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 21
13. Furação com tempo de permanência
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T10 (BROCA D11);
N40 M6;
N50 G54 S4500 M3;
N60 G___ X___ Y___; 
N70 G43 Z___ H10 D10;
N80 G___ G___ X___ Y___ R___ Z___ F____;
N90 X___ Y___;
N100 X___ Y___;
N110 X___ Y___;
N120 G___;
N130 G53 G0 Z0 H0 M5;
N140 T11 (REBAIXADOR D18);
N150 M6;
N160 G54 S2500 M3;
N170 G___ X___ Y___; 
N180 G43 Z___ H11 D11;
N190 G___ G___ X___ Y___ R___ Z___ F____ P_____;
N200 X___ Y___;
N210 X___ Y___;
N220 X___ Y___;
N230 G___;
N240 G53 G0 Z0 H0 M5;
N250 G53 G0 Y300;
N260 M36;
N270 M30;
22 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
14. Furação com quebra de cavaco
EXERCÍCIO 14
Descrição: Utilizando o ciclo de furação com quebra cavaco (G73) ou eliminar cavaco 
(G83), executar os cinco furos indicados no desenho abaixo.





 

 




A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 23
14. Furação com quebra de cavaco
O0021 (FUROS)
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T10 (BROCA D11);
N40 M6;
N50 G54 S4500 M3;
N60 G___ X___ Y___; 
N70 G43 Z___ H10 D10;
N80 G___ G___ X___ Y___ R___ Z_____ F____ Q____;
N90 X___ Y___;
N100 X___ Y___;
N110 X___ Y___;
N120 X___ Y___;
N130 G___;
N140 G53 G0 Z0 H0 M5;
N150 G53 G0 Y300;
N160 M36;
N170 M30;
24 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
15. Roscamento com macho rígido
EXERCÍCIO 15
Descrição: Utilizando os ciclos de furação (G81) e roscamento com macho (G84), 
executar os cinco furos roscados indicados no desenho abaixo.









 
A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 25
15. Roscamento com macho rígido
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T10 (BROCA D10.2);
N40 M6;
N50 G54 S4500 M3;
N60 G___ X___ Y___; 
N70 G43 Z___ H10 D10;
N80 G___ G___ X___ Y___ R___ Z___ F____;
N90 X___ Y___;
N100 X___ Y___;
N110 X___ Y___;
N120 G___;
N130 G53 G0 Z0 H0 M5;
N140 T11 (MACHO M12 X 1.75);
N150 M6;
N160 G54;
N170 G___ X___ Y___; 
N180 G43 Z___ H11 D11;
N190 M29 S____;
N200 G___ G___ X___ Y___ R___ Z___ F____;
N210 X___ Y___;
N220 X___ Y___;
N230 X___ Y___;
N240 G___;
N250 G53 G0 Z0 H0 M5;
N260 G53 G0 Y300;
N270 M36;
N280 M30;
26 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
16. Repetição de ciclos com função K
EXERCÍCIO 16
Descrição: Utilizando o ciclo de furação em conjunto com a função K, executar as 
linhas de furos indicadas no desenho abaixo.








 




 


 








 




 


 
A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 27
16. Repetição de ciclos com função K
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T10 (BROCA D8);
N40 M6;
N50 G54 S4500 M3;
N60 G___ X___ Y___; 
N70 G43 Z___ H10 D10;
N80 G___ G___ G91 X___ G90 Y___ R___ Z___ F____ K___;
N90 X___ Y___;
N100 G91 X___ K___;
N110 G90 X___ Y___;
N120 G91 X___ K___;
N130 G90 G___;
N140 G53 G0 Z0 H0 M5;
N150 G53 G0 Y300;
N160 M36;
N170 M30;
28 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
17. Coordenada polar
EXERCÍCIO 17
Descrição: Utilizando o ciclo de furação em conjunto com a função de coordenada 
polar (G16), executar o círculo de furos indicado no desenho abaixo.


 



A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 29
17. Coordenada polar
O0024 (CÍRCULO DE FUROS)
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T10 (BROCA D10);
N40 M6;
N50 G54 S4500 M3;
N60 G16 G___ X___ Y___; 
N70 G43 Z___ H10 D10;
N80 G___ G___ X___ Y___ R___ Z___ F____;
N90 X___ Y___;
N100 X___ Y___;
N110 X___ Y___;
N120 X___ Y___;
N130 G15 G___;
N140 G53 G0 Z0 H0 M5;
N150 G53 G0 Y300;
N160 M36;
N170 M30;
O0025 (CÍRCULO DE FUROS COM FUNÇÃO K)
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T10 (BROCA D10);
N40 M6;
N50 G54 S4500 M3;
N60 G16 G___ X___ Y___; 
N70 G43 Z___ H10 D10;
N80 G___ G___ X___ G91 Y___ G90 R___ Z___ F____ K___;
N90 G90 G15 G___;
N100 G53 G0 Z0 H0 M5;
N110 G53 G0 Y300;
N120 M36;
N130 M30;
30 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
17. Coordenada polar
EXERCÍCIO 18
Descrição: Utilizando os recursos de interpolação, programar o fresamento das 
cavidades através de coordenadas polares (G16) e rotacioná-lo através da função G68.




POS1
POS2
POS3
POS4
POS5
Profundidade 10 mm
Fresa de topo Ø8 mm
A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 31
17. Coordenada polar
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T4 (FRESA TOPO D8);
N40 M6;
N50 G54 S2800 M3;
N60 G16 G0 X____ Y____ (POS 1) ;
N70 G43 Z10 H4 D4;
N80 G1 Z___ F____ 
N90 M98 P0027 L____;
N100 G0Z____;
N110 G68 X____ Y____ R____;
N120 G0 X____ Y____ (POS 1) ;
N130 G1 Z___ F___
N140 M98 P0027 L____;
N150 G69 G15
N160 G53 G0 Z0 H0 M5;
N170 M30;
O0027 (SUB PROGRAMA )
N10 G91 ___ Z____ F____;
N20 G90 ___ ___ X___ Y___ F____ (POS 2);
N30 ___ X___ Y____ R____ (POS 3);
N40 ___ X___ Y___ R___ (POS 4;
N50 ___ X___ Y___ R____ (POS 5);
N60 ___ X___ Y___ R___ (POS 2);
N70 ___ ___ X___Y___ (POS 1);
N80 M99;
32 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
18. Coordenada polar + rotação
EXERCÍCIO 19
Descrição: Utilizando os recursos de interpolação, programar o fresamento das 
cavidades através de coordenadas polares (G16).









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
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




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

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
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





A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 33
18. Coordenada polar + rotação
O0026 (PROGRAMA PRINCIPAL)
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T4 (FRESA TOPO D8);
N40 M6;
N50 G54 S5500 M3;
N60 G16 G0 X____ Y____( POS 1);
N70 G43 Z10 H4 D4;
N80 G1 Z____ F____;
N90 M98 P28 L____(CAVIDADE 1);
N110 G0 Z____;
N120 G68 X____ Y____ R____;
N130 G0 X____ Y____ (POS 1); 
N140 G1 Z____ F____
N150 M98 P28 L____(CAVIDADE 2);
N160 G0 Z____; 
N170 G68 X____ Y____ R____;
N180 G0 X____ Y____ (POS 1);
N190 M98 P28 L____ (CAVIDADE 3);
N200 G69;
N210 G53 G0 Z0 H0 M5;
N220 G53 G0 Y300;
N230 M36;
N240 M30;
O0028 (SUB PROGRAMA )
N10 G91 G___ Z___ F___ ;
N20 G90 G___ G___ X____ Y____ (POS 2);
N30 G___ X____ Y____ R____ (POS 3);
N40 G___ X____ Y____ R____ (POS 4);
N50 G___ X____ Y____ (POS 5);
N60 G___ X____ Y____ R____ (POS 6);
N70 G___ X____ Y____ R____ (POS 7);
N80 G___ X____ Y____ R____ (POS 8);
N90 G___ X____ Y____ (POS 9);
N100 G___ X____ Y____ R____ (POS 10);
N110 G___ X____ Y____ R____ (POS 2);
N120 G___ G___ X____ Y____ (POS 1);
N130 M99;
34 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
19. Plano XZ (G18)
EXERCÍCIO 20
Descrição: Utilizando os recursos de interpolação, programar o fresamento do 
perfil abaixo utilizando o plano XZ (G18).

 


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
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


 
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

A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 35
19. Plano XZ (G18)
N10 G18 G21 G90 G94;
N30 T14 (FRESA ESFÉRICA D10);
N40 M6;
N50 G54 S7000 M3;
N60 G0 X____ Y____;
N70 G43 Z____ H14 D14;
N80 M98 P30 L____;
N90 G53 G0 Z0 H0 M5;
N100 G53 G0 Y300;
N110 M36;
N120 M30;
O0030 (SUB PROGRAMA)
N10 G91 G0 Y____;
N20 G90 G____ G____ X____ Z____ F_____;
N30 G____ X____ Z____ ;
N40 G____ X____ Z____ R____;
OU G____ X____ Z____ I____ K____;
N50 G____ X____ Z____;
N60 G____ X____ Z____ R____;
OU G____ X____ Z____ I____ K____;
N70 G____ X____ Z____ ,R____;
N80 G____ X____ Z____ ,R____;
N90 G____ X____ Z____;
N100 G____ G____ X____ Z____;
N105 G____X____Z_____;
N110 M99
36 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
20. Fresar Cavidades
EXERCÍCIO 21
Descrição: Utilizando os recursos de interpolação e compensação de raio, 
programar as duas cavidades do desnho abaixo:






































A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 37
20. Fresar Cavidades
O0031 (PROGRAMA PRINCIPAL)
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T4 (FRESA TOPO D16);
N40 M6;
N50 G54 S3000 M3;
N60 G0 X____ Y____ (POS 1 RET);
N70 G43 Z____ H4 D4;
N80 G___ Z____ F____;
N90 M98 P32 L____;
N100 G___ Z____;
N110 G___ X____ Y____ (POS 1 CIRC);
N120 G___ Z____ F____;
N130 M98 P33 L____;
N140 G53 G0 Z0 H0 M5;
N150 G53 G0 Y300;
N160 M30;
O0032 (SUB PROGRAMA RETANGULO)
N10 G91 G____ Z____ F____;
N20 G90 G___ X___ Y____ F____ (POS 2);
N30 G____ G____ X____ Y____ (POS 3);
N40 G____ X____ Y____ , R____(POS 4);
N50 G____ X____ Y____ , R____ (POS 5);
N60 G____ X____ Y____ , R____ (POS 6);
N70 G____ X____ Y____ , (POS 7);
N80 G____ X____ Y____ R____ (POS 3);
N90 G____ G____ X____ Y____ (POS 2);
N100 G____ X____ Y____ (POS 1);
N110 M99;
O0033 (SUB PROGRAMA CIRCULO)
N10 G91 G____ Z____ F____;
N20 G90 G__ G___ X___ Y___ F___ (POS 2);
N30 G___ X____Y____ I____ J___(POS 2);
N40 G____ G____ X____ Y____ (POS 1);
N50 M99;
38 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
21. Interpolação Helicoidal
EXERCÍCIO 22.
Executar a usinagem da cavidade circular abaixo, utilizando o sistema de 
interpolação helicoidal.
 
FRESAR PROFUNDIDADE DE 15mm
UTILIZAR FRESA DE 25mm


1
2
 
FRESAR CAVIDADE COM PROFUNDIDADE DE 10 mm
UTILIZAR FRESA DE 25mm
PROFUNDIDADE DE CORTE = 2mm POR PASSE.
;
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T8 (FRESA TOPO D25);
N40 M6;
N50 G54 S2500 M3;
N60 G0 X____ Y____ (POS. 1);
N70 G43 Z5 H8 D8;
N80 G1 Z0 F____ ;
N90 G___G___X___Y___ (POS 2);
N100 G___ X___ Y___ I___ J___ Z____ ;
N110 I___ J___ Z___;
N120 I___ J___ Z___;
N130 I___ J___ Z___;
N140 I___ J___ Z___;
N150 I___ J___ ;
N160 G___G___X___Y___ (POS 1);
N170 G0 Z____;
N180 G53 G0 Z0 H0 M5;
N190 G53 G0 Y300;
N190 M30;
A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 39
22. Quarto Eixo
EXERCÍCIO 23.
Executar usinagem no quarto eixo
 120
PROFUNDIDADE = 5MM
Nº DE VOLTAS = 3
PASSO = 33.333


O0035 (CANAL);
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z0 H0 M5;
N30 T3 (FRESA TOPO D10);
N40 M6;
N50 G54 S2500 M3;
N60 G0 X____ Y____ A____;
N70 G43 Z5 H3 D3;
N80 G1 Z____ F____ ;
N90 G___X___Y___A____;
N100 G53 G0 Z0 H0 M5;
N130 G53 G0 Y300;
N140 M36;
N150 M30;
Nº DE VOLTAS = 3
PASSO = 40 mm
40 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
23. Quarto eixo
EXERCÍCIO 24.
Executar a usinagem do sextavado no quarto eixo.
















1
2
;
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T3 (FRESA TOPO D12);
N40 M6;
N50 G54 S2500 M3;
N60 G0 X____ Y____ A___ (POS 1);
N70 G43 H3 D3 Z5;
N80 G1 Z0 F____ ;
N90 M98 P37 L____;
N100 G53 G0 Z0 H0 M5;
N110 M36;
N120 M30;
O0037 (SUB-PROG. SEXTAVADO);
N10 G____G____ Z____ F____;
N20 G____ Y____ F____ (POS 2);
N30 G____ Z____ F____;
N40 G____ Y____ (POS 1);
N50 G____ Z____;
N60 G91 G____ A____;
N70 M99;
A Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF 41
EXERCÍCIO 25.
Executar a usinagem do came no quarto eixo.
15
1
X+
A+
90
º
18
0º
27
0º
36
0º
0º
2
3
4
5
VISTA PLANIFICADA
FRESAR CAME COM PROFUNDIDADE DE 5 mm
UTILIZAR FRESA DE 6mm
;
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T13 (FRESA TOPO D6);
N40 M6;
N50 G54 D1 S2500 M3;
N60 G0 X____ Y____ A____(POS 1);
N70 G43 Z5 H13 D13;
N80 G1 Z____ F____; 
N90 G91 G17 A0 X0;
N100 G07.1 A____;
N110 G90 G___ X___ A____ R___(POS 2);
N120 G___X___A___R___ (POS 3);
N130 G___X___A___R___ (POS 4);N150 G___X___A___R___ (POS 5);
N160 G07.1 A0;
N170 G53 G0 Z0 H0 M5;
N180 G53 G0 Y300;
N190 M36;
N200 M30;
24. Quarto eixo
42 Caderno de exercícios linha D800/ D1000/ D1250 - i IHM FANUC 0I MF A
25. Quarto eixo
EXERCÍCIO 26.
Executar a usinagem da cavidade no quarto eixo.
90
º
2010
R8
12
3 4
5
7
6
8
9
 
DIÂMETRO EXTERNO DA PEÇA = 50mm
FRESAR CAVIDADE COM PROFUNDIDADE DE 5 mm
UTILIZAR FRESA DE 12mm
O0036 (CAVIDADE);
N10 G17 G21 G90 G94;
N30 T3 (FRESA TOPO D12);
N40 M6;
N50 G54 S2500 M3;
N60 G0 X____ Y____ A___ (POS 1);
N70 G43 Z5 H3 D3;
N80 G1 Z____ F____ ;
N90 G91 G17 X0 A0;
N100 G07.1 A____;
N110 G___ G___ G___ X___ A___ 
(POS 2);
N120 G___ X___ A___ R___(POS 3);
N130 G___ X___ A___ (POS 4);
N140 G___ X___ A___ R___ (POS 5);
N150 G___ X___ A___ (POS 6);
N160 G___ X___ A___ R___ (POS 7);
N170 G___ X___ A___ (POS 8);
N180 G___ X___ A___ R___ (POS 9);
N190 G___ X___ A___ (POS 2);
N200 G___ G___ X___ A (POS 1);
N210 G07.1 A0;
N220 G___ Z___;
N230 G53 G0 Z0 H0 M5;
N240 G53 G0 Y300;
N250 M36;
N260 M30;
A+
X+