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Movimentos 
Mandibulares
Movimentos 
Mandibulares
DentalArt3D. 3D Dental Occlusion
Resumo de alguns assuntos que serão 
abordados na disciplina de Oclusão e DTM
https://youtu.be/ZnPF_5NdjUI
https://youtu.be/ZnPF_5NdjUI
https://youtu.be/ZnPF_5NdjUI
Tipos de movimento da 
ATM: rotação e translação
ROTAÇÃO: O Dorland's Illustrated Medical Dictionary 
define rotação como "o processo de girar em torno de 
um eixo; movimento de um corpo em torno do seu eixo, 
chamado eixo de rotação.” No sistema mastigatório, a 
rotação ocorre quando a boca abre e fecha em torno de 
um ponto fixo ou eixo dentro dos côndilos. Em outras 
palavras, os dentes podem ser separados e novamente 
ocluídos sem uma mudança de posição dos côndilos.
Movimento 
de rotação
Na ATM, a rotação ocorre como 
movimento dentro da cavidade 
inferior da articulação. Então, ela é 
o movimento entre a superfície 
superior do côndilo e a superfície 
inferior do disco articular. O 
movimento de rotação da mandíbula 
pode ocorrer em todos os três 
planos de referência: horizontal, 
frontal (vertical) e sagital. Em cada 
plano ele ocorre em torno de um 
ponto, chamado eixo.
Relembrando
A ATM é composta por 2 sistemas
1 -O primeiro sistema articular 
são os tecidos que envol- 
vem a cavidade sinovial 
inferior (p. ex., o côndilo e o 
disco articular). Como o disco 
é firmemente ligado ao côndilo 
pelos ligamentos discais 
lateral e medial, o único movi- 
mento fisiológico que pode 
ocorrer entre estas superfícies 
é a rotação do disco na 
superfície articular do côndilo. 
O disco e sua inserção no 
côndilo são chamados 
complexo côndilo-disco; este 
sistema articular é 
responsável pelo movi- mento 
de rotação na ATM. 
Eixo Horizontal de 
Rotação
O movimento mandibular em torno do eixo 
horizontal é um movimento de abrir e fechar. Ele 
é chamado de movimento de dobradiça, e o eixo 
horizontal em torno do qual ele ocorre é 
chamado de eixo de dobradiça. O movimento de 
dobradiça é provavelmente o único exemplo de 
atividade mandibular na qual um movimento de 
rotação "puro" ocorre. Em todos os outros 
movimentos, a rotação ao redor do eixo é 
acompanhada pela translação do eixo.
Quando os côndilos estão em sua posição mais 
superior na fossa articular e a boca é aberta 
exclusivamente por rotação, o eixo ao redor do 
qual o movimento ocorre é chamado de eixo 
terminal de dobradiça. O movimento rotacional 
em torno do eixo terminal pode ser facilmente 
demonstrado, mas ra- ramente ocorre durante a 
função normal.
Eixo Frontal (Vertical) 
de Rotação
O movimento mandibular em torno do 
eixo frontal ocorre quando um côndilo 
se move anteriormente para fora da 
posição terminal de rotação enquanto o 
eixo vertical do côndilo oposto 
permanece na posição terminal de 
rotação. Devido à inclinação da 
eminência articular, que determina que 
o eixo frontal se incline enquanto o 
côndilo em movimento ou orbitante se 
move para frente, esse tipo de 
movimento isolado não ocorre 
naturalmente.
Eixo Sagital de Rotação
O movimento mandibular em torno 
do eixo sagital ocorre quando um 
côndilo se move inferiormente 
enquanto o outro permanece na 
posição terminal de rotação. Como os 
ligamentos e musculatura da ATM 
evitam um deslocamento inferior do 
côndilo (luxação), este tipo de 
movimento isolado não ocorre 
naturalmente. No entanto, ele ocorre 
em conjunto com outros movimentos, 
quando os côndilos orbitantes 
movimentam-se para baixo e para 
frente através da eminência articular.
Movimentos 
de 
Translação
A translação pode ser definida como um 
movimento no qual cada ponto do objeto 
que se move tem, simultaneamente, a 
mesma velocidade e direção. No sistema 
mastigatório ela ocorre quando a 
mandíbula se move para frente, como na 
protrusão. Os dentes, côndilos e ramos 
se movem todos na mesma direção e na 
mesma extensão. 
A translação ocorre dentro da cavidade 
superior da articulação entre a 
superfície superior do disco articular e a 
superfície inferior da fossa articular 
(i.e., entre o complexo côndilo-disco e a 
fossa articular).
Relembrando
Biomecânica da ATM
O segundo sistema é composto do complexo côndilo-disco trabalhando 
contra a superfície da fossa mandibular. Como o disco não é 
firmemente preso à fossa mandibular, o movimento deslizante livre é 
possível entre estas superfícies na cavidade superior. Este movimento 
ocorre quando a mandíbula se move para frente (chamado de 
translação). A translação ocorre nesta cavidade articular superior, 
entre a superfície superior do disco articular e a fossa mandibular . 
A ATM é composta por 2 sistemas
Movimentos 
Mandibulares
Durante a maioria dos movimentos normais da 
mandíbula, tanto a rotação como a translação ocorrem 
simultaneamente (i.e., enquanto a mandíbula está 
rotacionando em torno de um ou mais eixos, cada um 
dos eixos está transladando ou mudando sua orientação 
no espaço). Isto resulta em movimentos complexos que 
são extremamente difíceis de visualizar. Para simplificar 
a tarefa de entendê-los, nós consideramos que a 
mandíbula se movimenta isoladamente em cada um dos 
três planos de referência.
A Mandíbula executa 12 movimentos 
diferentes de interesse protético; a partir 
da posição de repouso, os quais são:
1. Movimento para cima e o seu retorno;
2. Movimento para frente e o seu retorno;
3. Movimento para baixo e o seu retorno;
4. Movimento para a esquerda e o seu retorno;
5. Movimento para a direita e o seu retorno;
6. Movimento para trás e o seu retorno.
TT
Esses doze movimentos podem 
ser sintetizados em quatro:
Movimento de abertura e fechamento;
Movimento de lateralidade;
Movimento de protrusão;
Movimento de retrusão.
TT
Dawson: precisamos de 4 
elementos para mastigar.
• ATMs
• Músculos
• Dentes posteriores
• Dentes anteriores
Movimento de Abertura
O movimento de abertura da boca pode ser dividido em 
três fases distintas. 
1. A primeira vai da posição de oclusão ate a posição de 
repouso muscular. Tal movimento se realiza sob a ação da 
gravidade, pois a mandíbula se desloca a custa do seu 
próprio peso.
TT
Movimento de Abertura
2. A segunda fase corresponde a abertura da boca no ato da 
preensão de pequenos objetos com os dentes; por exemplo: 
um palito, uma piteira, um cachimbo, etc. Nessa posição 
verifica-se o equilíbrio dos dois grupos de músculos: os 
supra-hioideos e os infra-hioideos. Os músculos supra-
hioideos são: milo-hioideo, estilo-hioideo e digástrico. Os 
infra-hioideos são: omo-hioideo, tíreo-hioideo e esterno-
hioideo.
TT
Osso Hioide e Músculos Supra e 
Infra Hioideos
Supra H.: Ms Digástrico, Estilo-
Hioideo, Milo-Hioideo e Genio-
Hioideo.
Função: Elevação do O. Hioide, 
alargamento do esôfago e 
deglutição.
Infra H.: Ms Esterno-Hioideo, 
Omo-Hioideo e Tiro-hioideo.
Função: Abaixamento do O. 
Hioide, laringe (abaixadores 
indiretos).
3. A terceira fase compreende a abertura máxima da boca. 
Atuam nesse movimento as músculos: pterigoideo 
externo, digástrico, genio-hioideo e milo-hioideo.
Movimento de Abertura
Origem: Sup.- Lâmina Pterigóidea do osso esfenóide
Inf.- Região Infra temporal da asa maior do esfenóide
Inserção: Sup.- Colo do Côndilo
Inf.- Cápsula, disco e colo
Função: Início de abertura, protrusão mandibular e lateralidade
Músculo Pterigoideo Lateral 
Superior e Inferior
Músculo Digástrico
Origem: Post.- Processo Mastoideo
Ant. Sup. Lingual da mandíbula
Inserção: Osso Hioide
Função: Abertura da boca e eleva o osso Hioide
Músculos 
genio-hioideo e 
milo-hioideo
Segundo T.T., o movimento de abertura da boca é 
considerado de diferentes maneiras:
Movimento de translação;
Movimento de rotação;
Movimento de transrotação.
Movimento de Abertura
Tipos de Movimentos
A. Translação: “Movimento de Bonwill” 
Mov. do côndilo, na cav glenóide, no 
sentido póstero-anterior. Trajetória 
Sagital do Côndilo.
B. Rotação: Mov. de rotação do côndilo, 
até +/- 20mm abertura nos incisivos. 
Eixo Terminal de Rotação (?)
C. Transrotação: Mov. observadono 
côndilo, de rotação no seu eixo, 
translação para frente e para baixo.
Movimento de Fechamento
Músculos elevadores
Masseter (superficial e profundo)- 
Possui sua origem na borda inferior 
do arco zigomático e inserção na 
superfície lateral do ângulo e ramo 
mandibular.
Temporal (anterior, médio e 
posterior)- Possui sua origem na fossa 
temporal e inserção na apófise 
coronóide.
Pterigoideo interno ou medial- Possui 
sua origem na fossa pterigoidea e 
inserção na superfície medial do 
ângulo e ramo mandibular.
Mastigação
Mastication chewing animation
https://youtu.be/7RfRNmJlX3k
https://youtu.be/7RfRNmJlX3k
https://youtu.be/7RfRNmJlX3k
Músculo Pterigoideo 
Medial
Músculo Pterigoideo 
Lateral
Músculos Mastigatórios
Músculo Masseter
Origem: Arco Zigomático
Inserção: Borda inferior da Mandíbula
Função: Fechamento da boca
Músculo Temporal
Origem: Fossa Temporal da superfície lateral do crânio
Inserção: Processo coronóide na borda anterior da mandíbula
Função: Fechamento da boca e contato entre os dentes
Músculo Pterigoideo Medial
Origem: Fossa Pterigóidea do osso esfenóide
Inserção: Ângulo mandibular
Função: Fechamento e abertura bucal e contato 
entre os dentes, protrusão e lateralidade.
Mastigação e outros 
movimentos mandibulares
Mandibular Movements
https://youtu.be/uCA7YpS-sfU
https://youtu.be/uCA7YpS-sfU
https://youtu.be/uCA7YpS-sfU
Movimentos 
Mandibulares
Movimentos Bordejantes 
Plano Sagital
O movimento mandibular é 
limitado pelos ligamentos e 
pelas superfícies articulares 
das ATMs, assim como pela 
morfologia e alinhamento 
dos dentes. Quando a 
mandíbula se move através 
dos limites externos do 
movimento, limites 
reprodutíveis e descritíveis 
resultam nos chamados 
movimentos bordejantes. 
Plano bordeaste sagital e 
movimentos funcionais
1. Bordejante de abertura 
posterior
2. Bordejante de abertura 
anterior
3. Bordejante de contato 
superior
4. Funcional
Movimentos 
bordejantes de 
abertura posterior 
(Primeiro estágio)
No primeiro estágio os 
côndilos estão estabilizados na 
sua posição mais superior na 
fossa articular (i.e., a posição 
terminal de dobradiça). A 
posição mais superior do 
côndilo, a partir da qual um 
movimento de rotação pode 
ocorrer, é chamada de posição 
de relação cêntrica (RC). 
Movimentos 
bordejantes de 
abertura posterior 
(Segundo estágio)
Nesse ponto de abertura, os ligamentos tempo- 
romandibulares estão de tal forma tensionados 
que após, a continuação da abertura resulta 
numa translação anterior e inferior dos 
côndilos. À medida que os côndilos transladam, 
o eixo de rotação da mandíbula passa para o 
corpo dos ramos (lig. esfenomandibulares), 
resultando no segundo estágio do movimento de 
abertura posterior bordejante. Durante este 
estágio, no qual a mandíbula está rotacionando 
em torno de um eixo horizontal passando 
através dos ramos, os côndilos estão se 
movendo anterior e inferiormente e a porção 
anterior da mandíbula está se movendo 
posterior e inferiormente. A abertura máxima é 
alcançada quando os ligamentos capsulares 
impedem movimentos adicionais dos côndilos. A 
abertura máxima varia de 40 a 60 mm quando 
medida entre as bordas incisais dos dentes 
superiores e inferiores.
Movimentos 
bordejantes de 
abertura anterior
Com a mandíbula totalmente aberta, o 
fechamento acompanhado pela contração 
dos pterigóideos laterais inferiores (que 
mantém os côndilos posicionados 
anteriormente) produzirá o movimento 
bordejante de fechamento anterior. 
Teoricamente, se os côndilos fossem 
estabilizados nesta posição anterior, um 
movimento de dobradiça puro poderia 
ocorrer conforme a mandíbula fosse 
fechando a partir da abertura máxima até 
a posição de protrusão máxima. Uma vez 
que a posição de protrusão máxima é 
determina- da em parte pelos ligamentos 
estilomandibulares, conforme ocorre o 
fechamento, a tensão dos ligamentos 
produz um movimento posterior dos 
côndilos.
Movimentos 
bordejantes de 
contato superior
É determinado pelas características das 
superfícies oclusais dos dentes, depende: 
(1) da diferença entre a RC e a máxima 
intercuspidação; 
(2) da angulação das vertentes das cúspi- 
des dos dentes posteriores; 
(3) da quantidade de traspasse vertical e 
horizontal dos dentes anteriores; 
(4) da morfologia palatina dos dentes 
anteriores superiores, e 
(5) das relações gerais interarco dos 
dentes. 
Uma vez que este movimento bordejante é 
unicamente determinado pelo dente, 
alterações nos dentes resultarão em 
mudanças na natureza do movimento 
bordejante.
Leonardo Da Vinci
RC
MIC / MIH
MIC -> TT
TT
RC = MIC DVR - PP - Posição Postural
EFL = 2 - 4 mm
Final do movimento de fechamento 
X 
Posição da cabeça
Movimentos Bordejantes
posselt sagital
https://youtu.be/9uwCUEkHdT8
https://youtu.be/9uwCUEkHdT8
https://youtu.be/9uwCUEkHdT8
Movimento 
de 
lateralidade
Movimentos mandibulares bordejantes no plano 
horizontal. 
1. Lateral esquerdo; 
2. lateral esquerdo continuado com protrusão; 
3. lateral direito; 
4. lateral direito continuado com protrusão.
Movimento de 
lateralidade - 1
Movimento de 
lateralidade - 2
Movimento de 
lateralidade - 3
Movimento de 
lateralidade - 4
Movimentos Funcionais 
(mastigatórios)
Como no plano sagital, os movimentos funcionais no plano horizontal, na 
maioria das vezes, ocorrem mais perto da MIH. Durante a mastigação, a 
amplitude do movimento mandibular começa um pouco distante da MIH, mas, 
à medida que o alimento é quebrado em partículas de tamanho menor, a ação 
mandibular move-se cada vez mais para perto da MIH. A posição exata da 
mandíbula durante a mastigação é ditada pela configuração oclusal existente
Movimentos Bordejantes 
Plano Frontal 
Movimentos bordejantes 
mandibulares no plano 
frontal. 
1. Superior lateral esquerdo; 
2. abertura lateral esquerda; 
3. superior lateral direito; 
4. abertura lateral direita; 
MIH, posição de intercuspidação; 
PP, posição postural.
Movimentos Bordejantes 
Plano Frontal 
1 
Movimentos Bordejantes 
Plano Frontal 
2 
Movimentos Bordejantes 
Plano Frontal 
3 
Movimentos Bordejantes 
Plano Frontal 
4 
Movimento de Lateralidade
MANDIBULAR 
MOVEMENTS - 2https://youtu.be/VEyxpdRRE2w
https://youtu.be/VEyxpdRRE2w
https://youtu.be/VEyxpdRRE2w
https://youtu.be/VEyxpdRRE2w
https://youtu.be/VEyxpdRRE2w
Envelope de 
movimentos
Envelope de 
movimentos
Movimentos Mastigatórios
Musculos Mastigatórios
Músculo Masseter
Músculo Temporal
Músculo Pterigoideo Medial
Músculo Pterigoideo Lateral
Músculo Digástrico
Movimentos mastigatórios em Diagrama de 
Posselt
Guia canina
Ciclo Mastigatório - Frontal
GUIA CANINO
FUNÇÃO DE GRUPO
Vista posterior
Ciclo Mastigatório 
Bibliografia 
Texto e Figuras
Okeson, Jeffrey P. - Tratamento das desordens 
temporomandibulares e oclusão / Jeffrey P. Okeson 
; [tradução Roberta Loyola Del Caro... et al.]. - Rio 
de Janeiro : Elsevier, 2008. 
Peter E. Dawson - Oclusão Funcional. Da ATM ao 
desenho do sorriso - Ed. Santos/2019
Complete Anatomy 21 - App - Elsevier
Dentaduras Completas - TT - 1976