DOC-20240902-WA0004

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<p>Controladores Lógicos</p><p>Programáveis – CLP’s</p><p>Palestrante : Francisco das Chagas Souza Filho</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 1</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 2</p><p>TÓPICOS :</p><p>a) Introdução;</p><p>b) Arquitetura física do CLP;</p><p>c) Princípio de funcionamento;</p><p>d) Linguagens de programação conforme IEC 61131-3;</p><p>e) Fundamentos de Programação (lógica booleana, temporizadores e contadores);</p><p>f) Exemplo de aplicação do CLP na indústria 4.0.</p><p>O QUE É UM CLP :</p><p>• Um Controlador Lógico Programável é um dispositivo digital similar</p><p>aos computadores utilizados. A diferença está na estrutura física, com</p><p>hardwares e softwares dedicados à automação das indústrias.</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 3</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 4</p><p>Controlador</p><p>Lógico</p><p>Programável</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 5</p><p>• Maior confiabilidade e flexibilidade;</p><p>• Utilização de menos espaço;</p><p>• Consumo de menos energia;</p><p>• Fácil programação/reprogramação;</p><p>• Reutilizável para outros processos;</p><p>• Maior rapidez na elaboração dos projetos;</p><p>• Capacidade de comunicar-se com outros dispositivos.</p><p>As principais vantagens dos</p><p>CLPs em relação aos painéis</p><p>eletromecânicos são:</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 6</p><p>Basicamente dividido em três partes</p><p>Entradas</p><p>CPU</p><p>Saídas</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 7</p><p>Entradas digitais</p><p>TIPOS DE ENTRADAS</p><p>Recebem sinais de forma binária.</p><p>Cada entrada entende apenas</p><p>dois estados, ou seja, o sinal</p><p>recebido é sempre 0 ou 1.</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 8</p><p>Entradas Analógicas</p><p>TIPOS DE ENTRADAS</p><p>Recebem as referências</p><p>analógicas do equipamento, por</p><p>exemplo, variação de</p><p>temperatura ou pressão.</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 9</p><p>SAÍDAS DIGITAIS</p><p>TIPOS DE SAÍDAS</p><p>trabalham de maneira binária</p><p>com dois estados: ligado ou</p><p>desligado. Dessa forma, o</p><p>comando é realizado a partir dos</p><p>estados 0 ou 1, acionando ou</p><p>desligando.</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 10</p><p>SAÍDAS ANALÓGICAS</p><p>TIPOS DE SAÍDAS</p><p>Transmitem sinais ao controle. Por</p><p>exemplo, para controlar a</p><p>velocidade do motor, disponibiliza o</p><p>sinal para enviar uma instrução ao</p><p>inversor de frequência.</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 11</p><p>A norma IEC 61131-3</p><p>é uma norma internacional que padroniza o tipo de linguagem</p><p>que deve ser utilizado para a programação de CLP´s.</p><p>A norma define cinco linguagens de programação padrão :</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 12</p><p>Linguagem Ladder</p><p>é uma linguagem gráfica.</p><p>A Linguagem Ladder se baseia nos</p><p>diagramas elétricos, que eram utilizados</p><p>para construir circuitos de relés, que</p><p>acionavam máquinas e equipamentos,</p><p>como cilindros hidráulicos e motores</p><p>elétricos</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 13</p><p>Diagrama de Blocos</p><p>Funcionais</p><p>É uma linguagem gráfica.</p><p>Esta linguagem é descrita por blocos</p><p>elementares de funções, onde as entradas</p><p>e saídas são conectadas no bloco por linhas</p><p>de conexão.</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 14</p><p>Funções</p><p>Gráficas de</p><p>Sequenciamento</p><p>(SFC)</p><p>Esta linguagem é baseada em gráficos</p><p>diagramáticos de sequência de controle.</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 15</p><p>O texto Estruturado ou</p><p>Structured Text (ST)</p><p>linguagem textual de programação</p><p>moderna e robusta, são utilizadas em</p><p>aplicações de alto nível..</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 16</p><p>Lista de Instruções (IL)</p><p>São descritas em formas textuais.</p><p>Define mnemônicos como na limguagem</p><p>assembly, utilizada nos microprocessadores</p><p>e microcontroladores</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 17</p><p>Lógica Booleana</p><p>• A álgebra booleana usa funções e variáveis, como na álgebra</p><p>convencional, que podem assumir apenas um dentre dois valores</p><p>{Falso, Verdadeiro} - raciocínio humano</p><p>{Desligado, Ligado} - circuitos de chaveamento</p><p>{0, 1} - sistema binário</p><p>{0v, +5v} - eletrônica digital</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 18</p><p>Lógica Booleana</p><p>• A álgebra booleana trabalha com dois operadores, o operador AND,</p><p>simbolizado por (.) e o operador OR, simbolizado por (+). – O operador</p><p>AND é conhecido como produto lógico e o operador OR é conhecido</p><p>como soma lógica</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 19</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 20</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 21</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 22</p><p>Temporizadores</p><p>TON – enquanto a minha entrada estiver ligada contará um tempo no preset</p><p>Ao finalizar a contagem a minha saída será acionada</p><p>PRESET – TEMPO DEFINIDO</p><p>IN – ENTRADA DIGITAL DO CLP</p><p>Q – SAÍDA DIGITAL DO CLP</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 23</p><p>TemporizadoresTemporizadores</p><p>TON – enquanto a minha entrada estiver ligada contará um tempo no pre-set</p><p>Ao finalizar a contagem a minha saída será acionada</p><p>TOF – enquanto a minha entrada for desligada contará um tempo no preset</p><p>Ao finalizar a contagem a minha saída será desligada</p><p>PRESET – TEMPO DEFINIDO</p><p>IN – ENTRADA DIGITAL DO CLP</p><p>Q – SAÍDA DIGITAL DO CLP</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 24</p><p>Temporizadores</p><p>TP – ao aplicar um pulso na minha entrada, será efetuada uma contagem</p><p>crescente, igualando ao meu preset, irá desligar a minha saída</p><p>PRESET – TEMPO DEFINIDO</p><p>IN – ENTRADA DIGITAL DO CLP</p><p>Q – SAÍDA DIGITAL DO CLP</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 25</p><p>Contadores</p><p>TP – ao aplicar um pulso na minha entrada, será efetuada uma contagem</p><p>crescente, igualando ao meu preset, irá desligar a minha saída</p><p>Ao aplicar um pulso na entrada S , o meu valor que estava zero vai para 5, igualando ao preset e</p><p>acionando a minha saída</p><p>A entrada CU – incrementa o valor</p><p>A entrada CD – decrementa o valor</p><p>A saída só vai acionar ( nível alto ) se o valor se igualar ao preset = 5</p><p>Francisco das Chagas Souza Filho 26</p><p>Indústria 4.0</p><p>Slide 1: Controladores Lógicos Programáveis – CLP’s</p><p>Slide 2</p><p>Slide 3: O QUE É UM CLP :</p><p>Slide 4</p><p>Slide 5</p><p>Slide 6</p><p>Slide 7</p><p>Slide 8</p><p>Slide 9</p><p>Slide 10</p><p>Slide 11</p><p>Slide 12</p><p>Slide 13</p><p>Slide 14</p><p>Slide 15</p><p>Slide 16</p><p>Slide 17</p><p>Slide 18</p><p>Slide 19</p><p>Slide 20</p><p>Slide 21</p><p>Slide 22</p><p>Slide 23</p><p>Slide 24</p><p>Slide 25</p><p>Slide 26</p>