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SENAI 
Dendezeiros/BA 
 
LISTA DE EXERCÍCIOS 
 
1 - Em uma máquina de solda há dois elementos controlados por um CLP: uma contatora (A) 
para fechamento do arco do eletrodo, e um relé (E) para avanço do motor do eletrodo. Quan-
do o operador aciona o gatilho (G) a máquina deve entrar em funcionamento, atuando primei-
ramente o motor e 2 segundos após, ligar o arco do eletrodo. No momento em que o operador 
solta o gatilho, uma operação reversa deve ocorrer, ou seja, primeiramente desliga-se o arco 
do eletrodo e após 2 segundos, desliga-se o motor. Com base nestas informações, elabore 
um programa de CLP para realizar esse controle. 
 
2 - Elabore um programa de CLP capaz de efetuar o controle de uma prensa que é avançada 
quando dois botões forem acionados exatamente ao mesmo tempo. No entanto, se o opera-
dor apertar qualquer um dos dois botões e demorar mais que 1 segundo para apertar o outro 
botão, a prensa não atua. Para uma nova tentativa o operador deve soltar os dois botões. O 
retorno da prensa acontece assim que qualquer botão seja desacionado. 
 
3 - Utilizando-se temporizadores, faça uma lâmpada piscar com um período de 1 segundo, ou 
seja, 500 milissegundos ligada e 500 milissegundos desligada. 
 
4 - Faça um programa de CLP que controle um cruzamento de carros contendo semáforos 
nas duas direções, garantindo que circulem carros apenas numa direção, como ocorre nos 
cruzamentos da cidade. Defina, por conta própria, o tempo que cada lâmpada de semáforo 
ficará ligada. 
 
5 - Elabore um programa de CLP capaz de interromper automaticamente o funcionamento de 
uma esteira transportadora de peças. A parada se realiza sempre que um sensor ótico não 
detectar a passagem de uma nova peça num intervalo menor que 5 segundos. O religamento 
da esteira se dá pelo comando do operador em uma botoeira. Use um temporizador TOF. 
 
6 - Desenvolva um programa para ligar um motor quando o botão liga NA (verde) for aciona-
do. O motor funcionará obedecendo o seguinte ciclo de operação: 10s ligado e 5s desligado. 
O ciclo de operação será interrompido quando o botão desliga NF (vermelho) for acionado. 
Uma lâmpada verde deverá estar acesa sinalizando o motor desligado e uma vermelha o mo-
tor ligado 
 
7 - Elaborar um programa CLP capaz de efetuar controle de uma prensa que é manejada por 
dois operários. Cada um deles utiliza um atuador que exige o emprego de ambas as mãos. A 
operação de prensagem realiza-se quando se põe em marcha um motor que está comandado 
pelo contactor R. Por razões de segurança dos operários, foi decidida a seguinte sequência 
de funcionamento: 
 
 
 
1. IDENTIFICAÇÃO DOS ALUNOS 
NOME: 
TURNO: TURMA: DATA: 
CURSO: TEC AUTOMAÇÃO DOCENTE.: PAULO HENRIQUE 
UNIDADE 
CURRICULAR: 
LÓGICA DE PROGRAMAÇÃO 
 
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 Com somente um operador, não se pode ativar a prensa; 
 Com os dois operários atuando nos comandos A e B, a prensa abaixa; 
 Se atua um operário, mas o outro tarda mais do que três segundos, a prensa 
não deve operar e, é necessário repetir a manobra; 
 Se uma vez ativado o contactor R e um qualquer dos operários retirar as mãos 
do contato, R desativa e não volta a se ativar se o operário demorar mais do que 
três segundos, para recolocar suas mãos no contato, caso em que deverá repe-
tir-se a manobra por ambos os operários. 
 
8 - Elabore o programa CLP para controle de abertura em uma porta de Shopping Center. 
Neste sistema a abertura da porta deve ser executada apenas quando houver trânsito de 
pessoas a fim de garantir a climatização interna do ambiente. Assim, quando o sensor de 
pessoa SPP atuar o comando de abertura da porta CAP deve ser ligado. O sensor detecta 
pessoas nos dois lados da porta. O fechamento da porta deve ser comandado caso não haja 
mais pessoas no raio de abrangência do sensor por um período de 8 segundos. A porta se 
fecha pelo simples desligamento de CAP. 
 
9 - Elabore um programa no CLP capaz de controlar o funcionamento de uma esteira para 
transporte de produtos no caixa (check-out) de um supermercado. O sistema é composto por 
um botão LIG onde o operador pode ligar ou desligar o funcionamento da esteira. O aciona-
mento é realizado pelo motor MOT. Um sensor ótico de barreira SP monitora a presença de 
produto posicionado no fim da esteira, indicando assim que o movimento deve cessar. Por 
outro lado, a não chegada de novos produtos por um período de tempo de 5 segundos deverá 
interromper o funcionamento da esteira. Neste caso será necessário que o operador de um 
novo comando em LIG para que o movimento reinicie. 
 
10 - Pretende-se implementar um programa que permita ao operador mediante um seletor 
ON/OFF ative uma sequência de descarga de produto para um tapete. Para esse efeito a ele-
troválvula existente no silo de descarga deve abrir de 15 em 15 segundos durante 10 segun-
dos. 
 
 
 
 
 
 
 
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11 - Pretende-se implementar um programa que permita ao operador mediante a pressão 
numa botoeira de START arrancar com um tapete para descarga de um produto. O tapete 
deve manter-se em movimento durante 5 Seg. por forma a garantir o escoamento do produto.