Sistemas Inteligentes de Transporte

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CIDADES INTELIGENTES -
SISTEMAS INTELIGENTES DE 
TRANSPORTE
0313562 / PRO3480
PTR3514 / PTR3531 / PTR5917
PTR3514 – ITS (v 2023)
 Claudio L. Marte
 Tel (cel / whatsapp): 999 183 655
 E-mail: claudio.marte@usp.br
 STOA:
 PTR3514_2sem23 
 Sistemas Inteligentes de Transporte
mailto:claudio.marte@poli.usp.br
Mini Currículo
•Tenho Graduação em Eletrônica pela Universidade Federal de 
São Carlos [UFSc] (1985). E: Graduação (1988), Mestrado 
(1994) e Doutorado (2000) em Engenharia Elétrica pela Escola 
Politécnica da USP [EPUSP]. Desde 2009 sou Professor 
Assistente da EPUSP. Fui diretor do Instituto de Pesquisas 
Tecnológicas do Governo do Estado de São Paulo (IPT), de 
2004 a 2008. Desde 1997 atuo na área de ITS e, desde 2015, 
tenho me dedicado a modelos de transporte e simulação de 
tráfego.
•http://lattes.cnpq.br/9517893686066259
•https://www.poli.usp.br/tag/claudio-luiz-marte-42
http://lattes.cnpq.br/9517893686066259
Quanto à disciplina
Macro-Programação (v. 9/8/23)
Introdução
Pesquisas em ITS no PTR/EPUSP. Pacotes de 
Serviços (e Funções) ITS. Arcabouço Conceitual e 
Metodológico. Arquiteturas ITS
PTR3514
Operação e 
Gerenciamento 
de Tráfego 
[IHS / ITMS]
 
Cenário Urbano - Gerenciamento de Incidentes. 
Controle do Fluxo e da Demanda. 
Cenário Interurbano - Supervisão Aplicada as 
Rodovias. Fiscalização do cumprimento de regras 
de trânsito. Serviços de Apoio aos Usuários (SAU).
Estimação de Matriz O/D. Transporte de Cargas 
Perigosas (HAZMAT). Coordenação de Resposta à 
Emergências e Desastres. Tratamento de Incidentes 
- categorizados como emergência. Atividades, 
baseadas no transporte rodoviário, em resposta a 
desastres. Tarifação variável (ETC). Pagamento 
Eletrônico de Pedágio
Macromodelos de simulação – veículos
em cenário urbano
Macro-Programação
PTR3531
Operação e 
Gerenciamento 
do Transporte 
Público 
[APTS]
Cenário Urbano - 
Operação do Transporte Público (TP) de “Rota 
Fixa”. BRTs (Bus Rapid Transit). Gestão de Frotas e 
dos Serviços Prestados. Coordenação Multimodos. 
Influência da chuva na operação dos ônibus. 
Intervenções Operacionais – na frota e na 
infraestrutura. Priorização Semafórica do TP (TSP) e 
de pedestres. Faixas Dinâmicas Intermitentes (IBL). 
Tarifação variável (EFC). Geração e Distribuição 
(dos créditos eletrônicos).
Micromodelos de 
Simulação Veículos, frotas e pedestres em cenários urbanos
Fundamentos de ITS
Sobre a disciplina:
Forma de Apresentação,
Plano de Aulas e
Critério de Avaliação 
Forma de Apresentação
❖“Pacotes” de Serviços 
 Funções envolvidas
◼ Propósito [o que é]
◼ Benefícios → Correlacionamento das Funções ITS com 
os Atores [para que serve]
 Integração (inter-relacionamento) com outras funções ou 
pacotes
 Aspectos da Tecnologia envolvida (padrões, interfaces) 
❖Aspectos de Implantação 
 Implementações de sucesso 
 Exemplos de Boas Práticas 
❖Referências para maiores informações
Forma de Apresentação
❖Considerações Gerais [“Dicas” (“Caveats”)] 
 Alertas
◼ Considerações práticas quanto à implementação 
◼ para o usuário, organizacionais, ...
◼ Dificuldades tecnológicas 
◼ o lado “ruim” da tecnologia
◼ problemas que podem ocorrer
 Reflexões 
◼ Aspectos de custo-benefício (Benefícios Diretos e/ou Indiretos)
◼ Potencial de Impactos e Impactos Medidos (Gerais na Operação) 
◼ impactos causados pela aplicação dos serviços (ou variantes)
Plano de Aulas
 Aulas em “momentos”
 Apresentação - Discentes (grupos): Resumo de Artigo ( ~ 10min)
 Aula Teórica ( ~ 40min)
◼ Descrição de Domínios e Funcionalidades ITS, em cenários urbano e interurbano
 Aula Prática (~ 40min)
◼ Explorar, com Aplicativos Computacionais, os benefícios que podem ser trazidos na 
ampliação da infraestrutura, na aplicação de funcionalidades ITS, em contingências 
operacionais, ...
INTRODUÇÃO
SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTES 
E DE GESTÃO DE TRÁFEGO
Objetivos
• Gerais
• Apresentação do domínio de aplicação de ITS: “Multimodalidade da Viagem – 
Informações ao Usuários de Transporte”.
• Específicos
• Pacotes de Serviços (e Funções) ITS. 
• Arcabouço Conceitual e Metodológico - Arquiteturas ITS
Referências Bibliográficas
 ANTP – Associação Nacional de Transportes Públicos. Sistemas 
Inteligentes de Transportes. Série Cadernos Técnicos – Volume 8. São 
Paulo. Maio de 2012.
 http://issuu.com/efzy/docs/ct_its201208/1?e=2834637/4039886
 WILLIAMS, Bob. Intelligent Transport Systems Standards. Artech House, 
2008. [e-book]
http://issuu.com/efzy/docs/ct_its201208/1?e=2834637/4039886
Tópicos de Estudos Introdutórios
 O que são Sistemas Inteligentes de Transportes ?
 Quais as aplicações possíveis dessas tecnologias em 
transportes ?
 O que é a Simulação de Modelos de Transportes ?
 Como aplicar a Simulação de Modelos de 
Transporte ao ITS ?
O que são ?
 De forma mais completa, Williams (2008) define ITS 
como:
 “serviços de apoio aos viajantes de todas as classes – 
motoristas, passageiros e pedestres - e também como apoio à 
gestão e desempenho da rede rodoviária, utilizando sistemas 
de informação, comunicação e controle, nos cenários urbano e 
rural, para proporcionar maior segurança e melhorar a 
experiência de viajar, incluindo aspectos intermodos ou 
multimodos”.
 
 “Tais serviços incluem a prevenção de acidentes e mitigação, 
serviços de resposta e apoio em emergências, de assistência ao 
motorista, informação ao viajante, gestão do tráfego, 
informação e entretenimento (infotainment) durante a rota, 
transportes públicos (de passageiros), transportes comerciais e 
de serviços, prevenção ao roubo e após a recuperação deste”.
O que são ?
 sistemas aplicados aos transportes, nos quais veículos 
interagem com o ambiente, e uns com os outros, de 
forma a proporcionar uma experiência avançada de 
condução, e cuja infra-estrutura inteligente melhora a 
segurança e a capacidade dos sistemas rodoviários. 
Aplicação de recursos tecnológicos de telemática para 
melhorar a segurança e o desempenho dos Sistemas 
de Transporte
◼ Além desses estão se tornando cada vez mais importantes 
os aspectos ambientais, como a minimização da poluição e 
das emissões. 
(WILLIAMS, 2008)
Considerações sobre a aplicação de 
ferramentas de TICs
❖Reconhecer o trajeto da aplicação de TICs 
(Tecnologias da Informação e Comunicação)
 Indústria (Processos / Primário)
Comércio (Secundário)
 Serviços (Terciário)
◼Governo (e-Gov)
◼ Edificações (Automação Predial)
◼ Transportes
◼ Cidades
Quais as aplicações possíveis ?
Alguns exemplos relevantes:
 Semáforos Inteligentes
 Controle de Corredores de Ônibus (Bus Rapid 
Transit) (BRT)
 Painéis de Mensagens Variáveis (PMV) indicando 
velocidade variável conforme intensidade do 
congestionamento e/ou do clima
ITS: Objetivos
❑ Visa endereçar respostas nas seguintes áreas de aplicações 
(WILLIAMS, Bob. Intelligent Transport Systems Standards. Artech 
House, 2008): 
 Multimodalidade de viagem: informações ao usuário
 Operações na “rede de transporte”
◼Gerenciamento de Tráfego 
◼Gerenciamento do Transporte Público Coletivo
 Operação de Veículos 
◼Outras Frotas
◼Mobilidade e conectividade da carga 
 Atividades de coordenação de resposta a emergências e 
desastres
 Tarifação variável: para viagens pessoais e cargas 
ITS: Objetivos
❖ Explorar a aplicação de “Pacotes de Serviços” (“Ferramentas 
Telemáticas”) TICs no setor de Transportes [“(Rodo)Viários”]:
 Ger. de Transporte Público (de Passageiros) 
◼ APTS / IPTS: Advanced (Intelligent) Public Transportation Services
 Informações ao Usuário 
◼ ATIS: Advanced (Intelligent) Traveler Information Services
 Pagamento relacionado ao Transporte (Tarifação Variável) 
◼ EFC / AFC: Electronic (Automatic) Fee Collection (Toll) 
 Ger. de Tráfego 
◼ ATMS / ITMS: Advanced (Intelligent) Traffic Management Services 
 Operação de Veículos (Frotas e Mobilidade da Carga) 
◼ CVO: Commercial Vehicle Operations Gerenciamento e coordenação de resposta a desastres e 
emergências
Arquitetura de referência de ITS
1. Informações ao viajante
5. Transporte público
9. Monitoramento das 
condições climáticas e 
ambientais
2. Operações e 
gerenciamento de tráfego
6. Emergência
10. Gerenciamento e 
coordenação de resposta a 
desastres
3. Veículo
7. Pagamento eletrônico 
relacionado ao transporte
11. Segurança nacional
4. Transporte de cargas
8. Segurança pessoal 
relacionada ao transporte 
rodoviário
12. Gerenciamento dos 
dados de ITS
14813 -1: Arquitetura(s) de modelo de referência 
 para o setor de ITS
Objetivos
❑ ITS visa endereçar respostas nas seguintes áreas de aplicações: 
 Multimodalidade de viagem: informações ao usuário
 Operações na “rede de transportes”
◼ Gerenciamento de Tráfego
◼ Gerenciamento do Transporte Público de Rota Fixa (TPC) 
 Operação de Veículos 
◼ Outras frotas, exceto o TPC de “rota fixa”
◼ Mobilidade e conectividade da carga 
 Atividades de coordenação e resposta relacionadas à 
emergências e desastres
 Estratégias de tarifação variável para (cargas) e viagens 
pessoais
WILLIAMS, Bob. Intelligent Transport Systems 
Standards. Artech House, 2008
Leitura Recomendada – Aula 1
 ABNT / ISO 14813-2006 – Parte 1
 ANTP – Associação Nacional de Transportes 
Públicos. Sistemas Inteligentes de Transportes. 
Série Cadernos Técnicos – Volume 8. São Paulo. 
Maio de 2012.
 http://issuu.com/efzy/docs/ct_its201208/1?e=2834637/4039886
 Artigo 2: Planejamento em Sistemas de Transportes 
Inteligentes (ITS)
Objetivos do Módulo de Smart Mobility 
(ITS) em Cidades Inteligentes
 Aplicações ITS
 Ênfase 1: Operação de Ônibus Urbanos
 Ênfase 2: Operação de Tráfego Urbano 
(Interurbano)
 Modelos de Simulação
 MicroModelos
 MacroModelos
ITS (Sistemas Inteligentes de Transportes)
Ênfase 1: Aplicação na Operação de Ônibus Urbanos
4. Intervenções operacionais (na 
frota) visando a regularidade e 
a eficiência de sistemas de 
ônibus urbanos: resenha de 
estudos acadêmicos e 
simulação de aplicações com 
dados reais [2019]
5. Estimativa da ocupação de 
ônibus do transporte público 
através do sensoriamento por 
Wi-Fi de telefones móveis 
[2019]
Dissertações já concluídas
1. Modelagem e Simulação da 
Aplicação de Prioridade 
Semafórica Condicional em 
Corredores de ônibus – TSP 
[2015]
2. Influência de fatores climáticos 
na operação de frotas de ônibus 
urbanos [2017]
3. Aplicativo móvel para uma 
operação de ônibus 
comandada pelo viajante:
um projeto de experiência do 
usuário (UX) [2019]
ITS (Sistemas Inteligentes de Transportes)
Ênfase 1: Aplicação na Operação de Ônibus Urbanos
Dissertações em finalização
1. Intervenções operacionais nos 
ônibus e na infraestrutura com 
aplicação de IBL [2021]
2. Arquitetura aberta de Bilhetagem 
Eletrônica [2021]
Dissertações em fase inicial
1. A incorporação do MaaS e da 
Mobilidade Responsiva sob 
Demanda ao Planejamento 
Estratégico de Transportes 
utilizando macromodelos de 
transporte [2024]
2. Modelo Operacional Tarifário 
com aplicação do conceito MaaS 
– Estudo de Caso: Região do 
Grande ABC [2024]
3. Emprego do carregamento de 
carros metroferroviários na 
otimização da operação de trens 
[2024]
Dissertação e Trabalho de Formatura com 
Micromodelos de Simulação (2015)
❑ PERON. L. Contribuição Metodológica para a aplicação de Prioridade 
Semafórica Condicional em Corredores de Ônibus. Dissertação de Mestrado. 
EPUSP, 2015.
❑ HOSHINA, L. N. N; CHIOVETTI, P. B.; DELUCA, R. S. Estudo de Viabilidade e 
Impactos da Aplicação de Ferramentas ITS em Faixas e Corredores de 
Ônibus. Trabalho de Conclusão de Curso. EPUSP, 2015.
ITS (Sistemas Inteligentes de Transportes)
Ênfase 1: Operação de Ônibus Urbanos
Trabalhos de Formatura com Micromodelos de 
Simulação (2016 / 2017)
❑ FRANCO, Bruno de Almeida Franco; SILVA, Nadian Julia Barbosa (2016). Método 
para a avaliação de soluções em transporte com uso de 
microssimulação. Trabalho de Conclusão de Curso. EPUSP.
❑ RENTES, A. C. K.; DANTAS Neto, E.; ROMÃO, V. M. V.; SPRICIGO, V. M. (2016). 
Rodovias Inteligentes: Estudo de Casos e Adequação de Parâmetros de 
Projetos. Trabalho de Conclusão de Curso. EPUSP.
❑ MARTIN, B. M.; SANTIAGO, J. M.; ALLIL, L. V.; SOUZA, L. F. (2016). Simulação e 
análise do fluxo de pedestres em terminais. Trabalho de Conclusão de Curso. 
EPUSP.
❑ RIBEIRO, V. G.; BARBOSA, C. C. C.; DINIZ, G. L. R. (2017). Uso de simulação 
para proposição de melhorias em sistemas de transportes. Trabalho de 
Conclusão de Curso. EPUSP.
❑ SARAIVA, P. B.; CASARI, J. P. A.; ORTEGA, V. E. T. (2017) Simulações de Faixas 
de Ônibus em Vias Arteriais da Cidade de São Paulo. Trabalho de Conclusão 
de Curso. EPUSP.
ITS (Sistemas Inteligentes de Transportes)
Ênfase 1: Operação de Ônibus Urbanos
ITS (Sistemas Inteligentes de Transportes)
Ênfase 1: Operação de Ônibus Urbanos
Dissertações (2017 / 2019)
❑ Erick Sobreiro Gonçalves (2017). Análise de padrões operacionais da frota de ônibus de 
transporte público no município de São Paulo e a influência de fatores climáticos em
sua dinâmica. Dissertação de Mestrado. EPUSP.
❑ Edson Hilios Marques Nunes (2019). Estimativa da ocupação utilizando sensoriamento W-
Fi de telefones móveis: uma aplicação no transporte público urbano de passageiros
por ônibus. Dissertação de Mestrado. EPUSP.
❑ Arnaldo Luís Santos Pereira (2019). Intervenções operacionais visando a regularidade e a 
eficiência de sistemas de ônibus urbanos: resenha de estudos acadêmicos e 
simulação de aplicações com dados reais. Dissertação de Mestrado. EPUSP.
❑ Claudio de Senna Frederico (2019). Aplicativo móvel para uma operação de ônibus
comandada pelo viajante: um projeto de experiência do usuário (UX). Dissertação de 
Mestrado. EPUSP.
❑ FREDERICO, C. S. ; PEREIRA, A. L. S. ; MARTE, C. L. ; YOSHIOKA, L. R. (2021) Mobile application for 
bus operations controlled by passengers: A user experience design project (UX). CASE STUDIES 
ON TRANSPORT POLICY.
http://lattes.cnpq.br/1059385654730231
ITS (Sistemas Inteligentes de Transportes)
Ênfase 2: Aplicação na Operação de Tráfego Urbano (Interurbano)
Dissertação em fase de finalização
Scalable method for origin-destination 
demand estimation using automatic vehicle 
identification data [2021]
Dissertações em fase inicial
1. Estimação da matriz OD de transporte 
privado, em redes conurbadas, a 
partir de registros de dispositivos de 
identificação automática de placas 
(AVI) com coberta heterogênea [2024]
2. Proposição de um Método para 
Classificação do Modo de Transporte - 
com Dados de Telefonia - em Estudos 
de Tráfego Regional [2024]
3. Proposta de modelo matemático de 
Escolha Modal de Transporte afetada 
pela pandemia de Covid-19 na 
Cidade de São Paulo
Dissertação já concluída
Análise de sistemas de otimização 
semafórica em tempo real para a 
melhoria do desempenho da rede 
viária: um estudo de caso na Cidade de 
São Paulo [2019]
Tese em fase de Qualificação
Caracterização das Condições de 
Tráfego - em tempo próximo ao real - 
para uso em Sistemas de Previsão de 
Tráfego, utilizando a técnica STARIMA 
[2023]
ITS (Sistemas Inteligentes de Transportes)
Ênfase 2: Operação de Tráfego Urbano (Interurbano)
Dissertações e TFs com Micromodelos de Simulação (2019 / 2020)
❑ Luca Di Biase (2019). Análise de sistemas de otimização semafórica
em tempo real para a melhoria do desempenho da rede viária: um 
estudo de caso na Cidade de São Paulo. Dissertação de Mestrado. 
EPUSP.
❑ IROKAWA, F. T. (2020). Aplicação de sistemas de gestão semafórica para 
priorização de Transporte Público. Trabalho de Conclusão de Curso. EPUSP.
❑ TORRES, E. O.; GIL, G. M.; KALLENDER, G. N.; FERNANDES, M. C. C. (2020). Projeto 
de modelagem de tráfego aplicado à região da Pompeia usando o 
microssimulador SUMO. Trabalho de Conclusão de Curso. EPUSP
	Slide 1: Cidades Inteligentes - Sistemasinteligentes de transporte
	Slide 2: PTR3514 – ITS (v 2023)
	Slide 3
	Slide 4: Quanto à disciplina
	Slide 5
	Slide 6
	Slide 7: Fundamentos de ITS
	Slide 8: Forma de Apresentação
	Slide 9: Forma de Apresentação
	Slide 10: Plano de Aulas
	Slide 11: Introdução
	Slide 12
	Slide 13
	Slide 14: Tópicos de Estudos Introdutórios
	Slide 15: O que são ?
	Slide 16: O que são ?
	Slide 17: Considerações sobre a aplicação de ferramentas de TICs
	Slide 18: Quais as aplicações possíveis ?
	Slide 19: ITS: Objetivos
	Slide 20: ITS: Objetivos
	Slide 21
	Slide 22: Objetivos
	Slide 23: Leitura Recomendada – Aula 1
	Slide 24
	Slide 25: Objetivos do Módulo de Smart Mobility (ITS) em Cidades Inteligentes
	Slide 26: ITS (Sistemas Inteligentes de Transportes) Ênfase 1: Aplicação na Operação de Ônibus Urbanos
	Slide 27: ITS (Sistemas Inteligentes de Transportes) Ênfase 1: Aplicação na Operação de Ônibus Urbanos
	Slide 28
	Slide 29
	Slide 30: ITS (Sistemas Inteligentes de Transportes) Ênfase 1: Operação de Ônibus Urbanos
	Slide 31: ITS (Sistemas Inteligentes de Transportes) Ênfase 2: Aplicação na Operação de Tráfego Urbano (Interurbano)
	Slide 32: ITS (Sistemas Inteligentes de Transportes) Ênfase 2: Operação de Tráfego Urbano (Interurbano)