ATV01-ELEMENTOS DE MECANISMOS

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Vimos ao longo do estudo das engrenagens cilíndricas de dentes retos (ECDRs) que 
elas são elementos de grande importância no transporte de torque e velocidade. 
Podemos encontrar engrenagens em praticamente todo dispositivo mecânico. 
Engrenagens são basicamente rodas dentadas que se movem uma a outra sem 
deslizamento e operam sobre o mesmo princípio de uma alavanca-os dentes agem 
como alavancas que giram e empurram as outras engrenagens a fim de produzir um 
movimento relativo. 
Com base no conhecimento adquirido, analise a Figura 1, que mostra um motor elétrico, 
ao qual está acoplado um sistema de transmissão de múltiplos eixos. 
 
Figura 1 - Transmissão com múltiplos eixos de saída a partir de um motor 
Fonte: Mott; Vavrek; Wang (2018, p. 424). 
#PraCegoVer: a imagem apresenta um motor elétrico, no qual ao seu eixo está acoplada a 
engrenagem A. A engrenagem B, que está engrenada à engrenagem A, é maior e está em um 
eixo distinto. Engrenada à engrenagem B está a engrenagem C, que é maior que a engrenagem 
B, também em um eixo distinto. Por fim, a engrenagem D está engrenada na engrenagem C, 
sendo de menor tamanho do que esta, além de estar em um eixo distinto. 
Agora, use a Tabela 1 para compreender fisicamente o que está acontecendo e 
descreva como a geometria das engrenagens influencia na transmissão de velocidade 
e de torque. Em relação aos parâmetros mencionados na Tabela 1, indique de que 
forma o projetista pode relacionar os parâmetros e se é necessária uma análise 
abrangente ou se uma análise isolada de cada um dos parâmetros é adequada. 
 
Engrenagem 
Potência 
P (hp) 
Número 
de 
dentes 
N 
Diâmetro 
primitivo (mm) 
Rotação 
no eixo 
n (rpm) 
Torque 
no 
eixo T 
(N⋅m) 
Força 
tangencial 
 (N) 
A 20 24 76,2 1750 81,41 2134,75 
B 8 48 152,4 875 65,13 854,72 
C 7 96 304,8 437,5 113,98 747,90 
D 5 24 76,2 1750 20,35 534,12 
Tabela 1 - Dados relacionados à transmissão 
RESPOSTA: 
Com o conhecimento adquirido, podemos já identificar que o sistema proposto a cima é um 
trem de engrenagens simples, com engrenagens de contato externo, onde cada eixo carrega 
uma engrenagem, que nesse caso estão funcionando em pares. A velocidade angular e torque 
são inversamente proporcionais em um sistema de transmissão como esse. Quanto maior o 
torque, menor a velocidade e vice-versa. Qualquer variação na razão aparecera como uma 
oscilação na velocidade e no torque de saída. O trem de engrenagens simples apresentado 
tem a função de mudar o sentido da rotação. Podemos observar que existem mudanças de 
velocidade e torque dentro do sistema pelos dados fornecidos, mas na engrenagem de saída a 
rotação é a mesma com menor torque. Assim o projetista teria que ficar atento a esses dados 
de saída se são compatíveis com a função desse sistema, sendo necessário uma análise mais 
abrangente.